Biarkan Drone Berjalan Lebih Dulu: SLAM X1 Membawa Inspeksi Terowongan Melampaui Pintu Masuk

Pintu masuk yang sempit. Tanah yang tidak rata. Lorong gelap yang menghilang di balik tikungan.

Sebelum inspeksi terowongan dimulai, tim sudah dihadapkan pada pertanyaan sulit: bagaimana mereka dapat memahami apa yang ada di depan ketika akses dan jarak pandang terbatas?

Demonstrasi lapangan SLAM X1 baru-baru ini menunjukkan salah satu pendekatan praktis. Sebuah DJI Matrice 4T yang dilengkapi dengan sistem pemindaian LiDAR 3D udara memasuki terowongan terlebih dahulu, menangkap bagian dalamnya seiring berjalannya penerbangan.

Mengatasi Keterbatasan Akses Fisik

Rekaman dimulai dengan kondisi yang membuat inspeksi menjadi sulit: lorong yang sempit, permukaan yang kasar, struktur di atas kepala, dan ruang gerak yang terbatas.

Bagi seseorang yang membawa peralatan inspeksi, masing-masing kondisi ini dapat mempersulit akses. Kondisi ini juga mempersulit pengamatan bagian atas terowongan dan pemahaman geometri sekitarnya dari permukaan tanah.

Dalam demonstrasi tersebut, pesawat mendekati pintu masuk dan bergerak masuk ke lorong tertutup. Operasi ini menggambarkan bagaimana pemindaian udara dapat membantu mengumpulkan informasi dari area yang sulit dijangkau oleh personel.

Perlindungan untuk Operasi Jarak Dekat

Terbang di dalam terowongan akan menempatkan peralatan dekat dengan dinding, langit-langit, dan permukaan yang tidak rata.

SLAM X1 menggabungkan sistem pemindaian yang ringkas dengan rangka pelindung yang mencakup seluruh area untuk pengoperasian di ruang terbatas. Pencahayaan internal juga mendukung umpan balik visual di lingkungan gelap. Sistem ini dirancang untuk platform DJI Matrice 4T dan 4E.

Dalam video lapangan, pengaturan ini digunakan di pintu masuk terowongan yang sempit dan di dalam interior yang terbatas, di mana ruang gerak yang tersedia membentuk setiap pergerakan.

Merekam Ruang Sambil Bergerak Melewatinya

Saat pesawat bergerak maju, LiDAR menangkap geometri terowongan di sekitarnya.

Demonstrasi ini beralih dari lokasi fisik ke tampilan awan titik yang menunjukkan lorong, permukaan di atas kepala, dinding samping, dan perubahan arah. Tampilan ini membantu menjelaskan apa yang dihasilkan oleh operasi pemindaian: catatan spasial dari lingkungan tersebut.

Video tersebut juga menyoroti pratinjau pengontrol secara real-time, yang memungkinkan operator untuk memantau area yang dipantau saat pengumpulan data sedang berlangsung.

Melanjutkan Perjalanan Saat Satu Penerbangan Saja Tidak Cukup

Terowongan yang lebih panjang mungkin memerlukan jeda atau penggantian baterai sebelum pemindaian selesai.

Alur kerja yang ditunjukkan mendukung pemindaian yang dilanjutkan dan pendaftaran otomatis beberapa segmen data. Hal ini membantu menjaga kesinambungan di seluruh tahapan pengumpulan yang berbeda dan mengurangi pekerjaan penyambungan manual setelahnya.

Mengembalikan Informasi yang Berguna

Tampilan akhir menunjukkan terowongan sebagai kumpulan data tiga dimensi yang dapat dikunjungi kembali setelah penerbangan.

Bagi tim inspeksi, ini berarti kesempatan untuk memeriksa bagian-bagian yang telah direbut, mendiskusikan area yang menarik, dan mempersiapkan pekerjaan lanjutan dengan pemahaman yang lebih jelas tentang bagian interiornya.

SLAM X1 menyediakan cara praktis untuk mendapatkan informasi spasial dari lingkungan yang sulit—membantu tim merencanakan langkah selanjutnya sebelum mengirim personel lebih jauh ke dalam.