Kini Diluncurkan: Agility A2 + ExoArm-7 VLA Suite untuk Penelitian AI yang Terintegrasi

Membangun robot yang mumpuni dimulai dengan demonstrasi manusia yang lebih baik.

Agility A2 + ExoArm-7 VLA Suite yang baru adalah platform teleoperasi bimanual yang dapat dikenakan, dirancang untuk membantu para peneliti, pengembang, dan tim robotika bergerak lebih cepat dari demonstrasi manusia ke pembelajaran robot dan validasi tugas di dunia nyata.

Dengan menggabungkan robot lengan ganda Agility A2 dengan sistem eksoskeleton yang dapat dikenakan ExoArm-7, solusi ini memungkinkan penangkapan gerakan manusia alami, pengumpulan data multimodal yang tersinkronisasi, pelatihan model, dan inferensi robot secara real-time dalam satu alur kerja terintegrasi.

Untuk penelitian AI yang terwujud, pembelajaran imitasi, dan pengembangan Visi-Bahasa-Aksi, ini memberikan jalur yang lebih langsung dari "menunjukkan" kepada robot cara melakukan suatu tugas hingga membangun kebijakan otonom yang dapat mengeksekusinya.

Masalah apa yang dipecahkan oleh Agility A2 + ExoArm-7 VLA Suite?

Mengumpulkan data pembelajaran robot berkualitas tinggi seringkali lambat dan sulit.

Pengaturan teleoperasi tradisional mungkin memerlukan pengontrol terpisah, perangkat pelacak eksternal, kamera yang disinkronkan secara manual, dan alur kerja perangkat lunak khusus. Hal ini meningkatkan waktu penyiapan dan mempersulit pengambilan demonstrasi yang konsisten untuk pelatihan AI.

Agility A2 + ExoArm-7 VLA Suite menggabungkan elemen-elemen ini dalam satu platform yang telah dikonfigurasi sebelumnya.

Operator mengenakan kerangka luar ExoArm-7 dan mengendalikan robot melalui gerakan lengan alami. Sistem ini menangkap gerakan manusia yang tersinkronisasi, informasi status robot, data visual RGB-D, dan awan titik, menciptakan kumpulan data yang lebih kaya untuk pembelajaran imitasi dan pelatihan robot berbasis VLA.

Alih-alih membangun alur kerja pengumpulan data dari awal, tim dapat fokus pada tugas itu sendiri: mengambil, menyortir, memasukkan, merakit, mengangkut, dan skenario manipulasi nyata lainnya.

Bagaimana teleoperasi yang dapat dikenakan meningkatkan perekaman demonstrasi manusia?

Eksoskeleton yang dapat dikenakan ExoArm-7 dirancang untuk kontrol bimanual yang lebih alami dan intuitif.

Dengan 14 derajat kebebasan dan latensi penangkapan gerakan di bawah 20 ms , sistem yang dapat dikenakan ini memetakan gerakan lengan operator ke robot lengan ganda Agility A2 secara real-time. Hal ini membuat teleoperasi terasa lebih dekat dengan mendemonstrasikan tugas secara langsung daripada mengendalikan robot melalui antarmuka jarak jauh konvensional.

Bagi para peneliti, ini berarti demonstrasi pada manusia dapat dikumpulkan dengan kontinuitas dan ketelitian yang lebih besar.

Untuk alur kerja pembelajaran robot, ini berarti robot dapat menangkap tidak hanya informasi visual, tetapi juga pola gerakan di balik setiap tindakan: bagaimana suatu objek didekati, bagaimana lengan berkoordinasi, bagaimana genggaman disesuaikan, dan bagaimana suatu tugas diselesaikan.

Demonstrasi dengan tingkat akurasi tinggi ini kemudian dapat mendukung pembelajaran imitasi, pelatihan kebijakan, eksperimen pembelajaran penguatan, dan pembuatan dataset VLA.

Apa yang dapat dilakukan oleh robot lengan ganda?

Inti dari rangkaian ini adalah robot lengan ganda Agility A2, yang menampilkan dua lengan robot 7-DOF untuk manipulasi bimanual seperti manusia.

Setiap lengan mampu menopang beban terukur 5 kg dan beban puncak hingga 12 kg , memungkinkan platform ini untuk menangani berbagai tugas penelitian dan validasi. Mulai dari pengambilan dan penempatan hingga perakitan, penyisipan, penanganan, dan operasi dua lengan yang terkoordinasi, sistem ini dirancang untuk penelitian manipulasi praktis, bukan hanya demonstrasi tugas tunggal.

Desain lengan ganda sangat berharga untuk tugas-tugas yang membutuhkan koordinasi antara kedua tangan, seperti menstabilkan suatu objek dengan satu lengan sambil mengoperasikannya dengan lengan lainnya.

Hal ini menjadikan platform tersebut sangat cocok untuk mempelajari bagaimana robot dapat mempelajari keterampilan manipulasi kompleks dari demonstrasi manusia.

Bagaimana sistem tersebut menangkap data visual dan spasial?

Pembelajaran robot membutuhkan lebih dari sekadar data pergerakan.

Paket Agility A2 + ExoArm-7 VLA mencakup kamera kepala Intel D435 dan dua kamera pergelangan tangan Intel D405 yang terintegrasi dengan rakitan penjepit visi. Bersama-sama, kamera-kamera ini menyediakan data RGB-D yang tersinkronisasi dan informasi titik awan dari perspektif tinjauan umum dan manipulasi jarak dekat.

Kamera di kepala menangkap area kerja yang lebih luas, sementara kamera di pergelangan tangan mengamati interaksi penting di dekat penjepit.

Pendekatan multi-kamera ini membantu menciptakan kumpulan data yang lebih kaya untuk persepsi visual, pemahaman objek, perencanaan genggaman, dan pembelajaran aksi. Pendekatan ini juga memberikan fleksibilitas lebih kepada para peneliti ketika mempelajari bagaimana kebijakan robot merespons perubahan posisi objek, tata letak ruang kerja, dan kondisi manipulasi.

Bisakah sistem ini mendukung alur kerja VLA yang lengkap?

Ya. Platform ini dirancang sebagai alur kerja AI terintegrasi ujung-ke-ujung, bukan hanya perangkat teleoperasi.

Didukung oleh kerangka kerja open-source LeRobot , rangkaian perangkat lunak ini mendukung perekaman demonstrasi manusia, akuisisi data yang disinkronkan, pembuatan dataset, alur kerja pelatihan, inferensi model, dan eksekusi tugas otonom.

Sistem ini dilengkapi dengan lingkungan perangkat lunak OpenarmX-LeRobotVLA yang telah dikonfigurasi sebelumnya , membantu tim memulai pengembangan dengan lebih sedikit pekerjaan integrasi.

Inferensi ACT didukung secara default. Dengan konfigurasi pengontrol berkinerja lebih tinggi, platform ini juga mendukung model VLA canggih termasuk SmoLVLA, Pi0, Pi0.5, dan XVLA .

Hal ini memberikan lingkungan praktis bagi para peneliti untuk menguji berbagai pendekatan pembelajaran, membandingkan kebijakan, dan memvalidasi apakah model AI dapat ditransfer dari demonstrasi yang dikumpulkan ke eksekusi robot nyata.

Alat dan ekosistem pengembangan apa yang didukung?

Agility A2 + ExoArm-7 VLA Suite dirancang untuk tim yang membutuhkan fleksibilitas di seluruh bidang penelitian, simulasi, dan implementasi.

Platform ini mendukung ekosistem pengembangan robotika yang luas, termasuk:

• ROS2 dan kontrol ROS2
• NVIDIA Isaac Sim
• MuJoCo
• Perencanaan gerak MoveIt
• Pemodelan robot URDF
• Pengembangan Python dan C++
• Kinematika invers dan optimasi lintasan

Dengan kompensasi gravitasi, komunikasi CANFD, ekspansi USB berkecepatan tinggi, dan stasiun kerja kontrol khusus, sistem ini menyediakan fondasi yang stabil untuk sensor yang tersinkronisasi, kontrol waktu nyata, dan eksperimen gerakan yang dapat diulang.

Workstation standar dilengkapi dengan prosesor AMD Ryzen 9 Pro, RAM 16 GB, dan SSD 1 TB, dengan konfigurasi yang lebih tinggi tersedia untuk beban kerja VLA yang lebih berat.

Platform ini dibangun untuk siapa?

Perangkat Agility A2 + ExoArm-7 VLA Suite sangat ideal untuk:

• Universitas dan program pendidikan robotika
• Laboratorium AI dan pembelajaran robot yang terwujud.
• Para peneliti AI sedang membangun dataset pembelajaran imitasi atau VLA.
• Tim R&D industri memvalidasi alur kerja manipulasi.
• Perusahaan rintisan robotika mengembangkan demonstrasi bukti konsep yang cepat.
• Tim-tim yang mengeksplorasi pembelajaran robot dari simulasi ke dunia nyata

Baik tujuannya adalah mengumpulkan data demonstrasi, mengajarkan manipulasi lengan ganda, mengevaluasi kebijakan baru, atau dengan cepat memvalidasi konsep pembelajaran robot, sistem ini menawarkan jalur terintegrasi dari gerakan manusia hingga eksekusi otonom.

Mengapa memilih Agility A2 + ExoArm-7 VLA Suite?

Pengembangan AI yang terintegrasi membutuhkan lebih dari sekadar lengan robot yang mumpuni. Diperlukan cara yang andal untuk mengumpulkan demonstrasi yang bermakna, menghubungkan persepsi visual dengan tindakan, melatih model pembelajaran, dan menguji hasilnya di dunia nyata.

Agility A2 + ExoArm-7 VLA Suite menyatukan langkah-langkah penting ini dalam satu platform teleoperasi lengan ganda yang dapat dikenakan.

Mulai dari penangkapan gerakan manusia alami hingga visi RGB-D yang tersinkronisasi, dari pembuatan kumpulan data VLA hingga inferensi robot otonom, platform ini dirancang untuk membantu tim robotika mengurangi waktu integrasi dan mempercepat eksperimen.

Ubah demonstrasi manusia menjadi kemampuan robot — dengan Agility A2 + ExoArm-7 VLA Suite.