Agility A2 + ExoArm-7 VLA 제품군 출시: 체화된 AI 연구를 위한 솔루션
유능한 로봇을 만드는 것은 인간의 더 나은 시연에서 시작됩니다.
새로운 Agility A2 + ExoArm-7 VLA 제품군은 연구원, 개발자 및 로봇 공학 팀이 인간의 시연에서 로봇 학습 및 실제 작업 검증으로 더 빠르게 전환할 수 있도록 설계된 웨어러블 양손 원격 조작 플랫폼입니다.
이 솔루션은 Agility A2 듀얼 암 로봇과 ExoArm-7 웨어러블 외골격 시스템을 결합하여 자연스러운 인간 동작 캡처, 동기화된 멀티모달 데이터 수집, 모델 학습 및 실시간 로봇 추론을 하나의 통합 워크플로 내에서 구현합니다.
구현형 AI 연구, 모방 학습 및 비전-언어-행동 개발에 있어, 이는 로봇에게 작업 수행 방법을 "보여주는" 것에서 나아가 작업을 실행할 수 있는 자율 정책을 구축하는 보다 직접적인 경로를 제공합니다.
Agility A2 + ExoArm-7 VLA 스위트는 어떤 문제를 해결합니까?
고품질 로봇 학습 데이터를 수집하는 것은 종종 시간이 오래 걸리고 어렵습니다.
기존의 원격 조작 시스템은 별도의 컨트롤러, 외부 추적 장치, 수동으로 동기화된 카메라, 그리고 맞춤형 소프트웨어 파이프라인을 필요로 할 수 있습니다. 이로 인해 설정 시간이 늘어나고 AI 학습을 위한 일관된 시뮬레이션 영상을 확보하기가 더욱 어려워집니다.
Agility A2 + ExoArm-7 VLA Suite는 이러한 요소들을 하나의 사전 구성된 플랫폼으로 통합합니다.
작업자는 ExoArm-7 외골격 로봇을 착용하고 자연스러운 팔 움직임을 통해 로봇을 제어합니다. 이 시스템은 사람의 동작과 동기화된 로봇 상태 정보, RGB-D 시각 데이터 및 포인트 클라우드를 캡처하여 모방 학습 및 VLA 기반 로봇 훈련을 위한 더욱 풍부한 데이터 세트를 생성합니다.
팀은 데이터 수집 워크플로를 처음부터 구축하는 대신, 실제 조작 시나리오인 포착, 분류, 삽입, 조립, 운송 등에 집중할 수 있습니다.
웨어러블 원격 조작은 인간 시연 영상 촬영을 어떻게 향상시키나요?
ExoArm-7 착용형 외골격은 보다 자연스럽고 직관적인 양손 조작을 위해 설계되었습니다.
14자유도와 20ms 미만의 모션 캡처 지연 시간을 갖춘 이 웨어러블 시스템은 작업자의 팔 움직임을 Agility A2 이중 팔 로봇에 실시간으로 매핑합니다. 이를 통해 기존의 원격 인터페이스를 통해 로봇을 제어하는 것보다 마치 직접 작업을 시연하는 듯한 느낌을 주는 원격 조작이 가능해집니다.
연구자들에게 있어 이는 인간의 행동을 보다 지속적이고 정확하게 수집할 수 있음을 의미합니다.
로봇 학습 워크플로의 경우, 이는 로봇이 시각 정보뿐만 아니라 각 동작의 이면에 있는 움직임 패턴, 즉 물체에 접근하는 방식, 팔의 협동 동작, 잡는 방식을 조정하는 방법, 그리고 작업을 완료하는 방법까지 포착할 수 있음을 의미합니다.
이러한 높은 정확도의 시연은 모방 학습, 정책 훈련, 강화 학습 실험 및 VLA 데이터셋 생성을 지원할 수 있습니다.
양팔 로봇은 무엇을 할 수 있을까요?
이 시스템의 핵심은 사람과 유사한 양손 조작을 위한 7자유도 로봇 팔 두 개를 갖춘 Agility A2 이중 팔 로봇입니다.
각 로봇 팔은 정격 하중 5kg , 최대 하중 12kg 까지 지탱할 수 있어 광범위한 연구 및 검증 작업을 수행할 수 있습니다. 집어 올리기 및 놓기부터 조립, 삽입, 취급, 그리고 두 로봇 팔의 협동 작업에 이르기까지, 이 시스템은 단일 작업 시연에만 국한되지 않고 실제적인 조작 연구를 위해 설계되었습니다.
양팔 디자인은 한 팔로 물체를 고정하고 다른 팔로 조작하는 등 양손의 협응력이 필요한 작업에 특히 유용합니다.
이러한 특징 덕분에 이 플랫폼은 로봇이 인간의 시연을 통해 복잡한 조작 기술을 학습하는 방법을 연구하는 데 매우 적합합니다.
이 시스템은 시각 및 공간 데이터를 어떻게 수집합니까?
로봇 학습에는 움직임 데이터만으로는 부족합니다.
Agility A2 + ExoArm-7 VLA 제품군은 비전 그리퍼 어셈블리에 통합된 Intel D435 헤드 카메라 와 듀얼 Intel D405 손목 카메라를 포함합니다. 이 카메라들은 함께 작동하여 전체적인 관점과 근거리 조작 관점 모두에서 동기화된 RGB-D 데이터와 포인트 클라우드 정보를 제공합니다.
머리 카메라는 더 넓은 작업 공간을 촬영하고, 손목 카메라는 그리퍼 근처의 중요한 상호 작용을 관찰합니다.
이러한 다중 카메라 접근 방식은 시각적 인식, 객체 이해, 파악 계획 및 동작 학습을 위한 더욱 풍부한 데이터 세트를 생성하는 데 도움이 됩니다. 또한 연구자들이 로봇 정책이 변화하는 객체 위치, 작업 공간 레이아웃 및 조작 조건에 어떻게 반응하는지 연구할 때 더 큰 유연성을 제공합니다.
완전한 VLA 워크플로우를 지원할 수 있습니까?
네. 이 플랫폼은 단순한 원격 조작 장치가 아니라, 처음부터 끝까지 구현된 AI 워크플로우로 설계되었습니다.
오픈 소스 LeRobot 프레임워크를 기반으로 하는 이 제품군은 인간 시연 캡처, 동기화된 데이터 수집, 데이터 세트 생성, 학습 워크플로, 모델 추론 및 자율 작업 실행을 지원합니다.
이 시스템에는 OpenarmX-LeRobotVLA 사전 구성된 소프트웨어 환경이 포함되어 있어 팀이 통합 작업을 최소화하면서 개발을 시작할 수 있습니다.
ACT 추론은 기본적으로 지원됩니다. 고성능 컨트롤러 구성을 사용하면 SmoLVLA, Pi0, Pi0.5 및 XVLA를 포함한 고급 VLA 모델도 지원합니다.
이를 통해 연구원들은 다양한 학습 접근 방식을 테스트하고, 정책을 비교하고, 수집된 데모에서 실제 로봇 실행으로 AI 모델이 전이될 수 있는지 여부를 검증할 수 있는 실질적인 환경을 갖게 됩니다.
어떤 개발 도구와 생태계가 지원되나요?
Agility A2 + ExoArm-7 VLA 제품군은 연구, 시뮬레이션 및 배포 전반에 걸쳐 유연성이 필요한 팀을 위해 설계되었습니다.
이는 다음과 같은 광범위한 로봇 개발 생태계를 지원합니다.
- ROS2 및 ROS2-컨트롤
- NVIDIA 아이작 심
- 무조코
- MoveIt 모션 플래닝
- URDF 로봇 모델링
- 파이썬 및 C++ 개발
- 역운동학 및 궤적 최적화
중력 보정, CANFD 통신, 고속 USB 확장 및 전용 제어 워크스테이션을 갖춘 이 시스템은 센서 동기화, 실시간 제어 및 반복 가능한 동작 실험을 위한 안정적인 기반을 제공합니다.
표준 워크스테이션은 AMD Ryzen 9 Pro 프로세서, 16GB RAM 및 1TB SSD를 갖추고 있으며, 더욱 까다로운 VLA 워크로드를 위한 고급 구성도 제공됩니다.
이 플랫폼은 누구를 위해 만들어졌습니까?
Agility A2 + ExoArm-7 VLA 스위트는 다음과 같은 용도에 이상적입니다.
- 대학교와 로봇공학 교육 프로그램
- 인공지능 및 로봇 학습 연구실
- AI 연구자들이 모방 학습 또는 VLA 데이터셋을 구축하고 있습니다.
- 산업 연구 개발팀이 조작 워크플로우를 검증하고 있습니다.
- 로봇 스타트업들이 신속한 개념 증명 시연을 개발하고 있습니다.
- 시뮬레이션에서 실제 로봇 학습으로 이어지는 과정을 연구하는 팀들
목표가 시연 데이터 수집, 양팔 조작 교육, 새로운 정책 평가 또는 로봇 학습 개념의 신속한 검증이든, 이 시스템은 인간의 동작에서 자율적인 실행에 이르는 통합 경로를 제공합니다.
Agility A2 + ExoArm-7 VLA 스위트를 선택해야 하는 이유는 무엇일까요?
실체화된 AI 개발에는 단순히 성능 좋은 로봇 팔 이상의 것이 필요합니다. 의미 있는 시연을 수집하고, 시각적 인식을 행동과 연결하고, 학습 모델을 훈련하고, 실제 환경에서 결과를 테스트할 수 있는 신뢰할 수 있는 방법이 필요합니다.
Agility A2 + ExoArm-7 VLA Suite는 이러한 핵심 단계를 하나의 웨어러블 양팔 원격 조작 플랫폼에 통합합니다.
자연스러운 인간 동작 캡처부터 동기화된 RGB-D 비전, VLA 데이터셋 생성부터 자율 로봇 추론에 이르기까지, 이 도구는 로봇 공학 팀이 통합 시간을 단축하고 실험 속도를 높일 수 있도록 설계되었습니다.
Agility A2 + ExoArm-7 VLA 스위트를 통해 인간의 시연을 로봇의 역량으로 전환하십시오.
