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Modulo GPS GPS RTK Anti-Jamming Ardupilot & PX4 NMEA/SBF Septentrio Mosaic-H 1
Modulo GPS GPS RTK Anti-Jamming Ardupilot & PX4 NMEA/SBF Septentrio Mosaic-H 2
Modulo GPS GPS RTK Anti-Jamming Ardupilot & PX4 NMEA/SBF Septentrio Mosaic-H 3
Modulo GPS GPS RTK Anti-Jamming Ardupilot & PX4 NMEA/SBF Septentrio Mosaic-H 4
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Modulo GPS GPS RTK Anti-Jamming Ardupilot & PX4 NMEA/SBF Septentrio Mosaic-H

Il Mosaic-H è un modulo GPS RTK all'avanguardia che sfrutta le potenti capacità di Septentrio’ricevitore GNSS Mosaic-H d'élite. È dotato di un magnetometro IST8310, due antenne ad alte prestazioni e un alloggiamento in alluminio CNC. Il modulo offre una vasta gamma di funzionalità, tra cui una facile configurazione, analisi dello spettro, registrazione dei dati e post-elaborazione, rendendolo adatto per varie applicazioni.

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    Introduzione al prodotto

    Il Mosaic-H è un modulo GPS RTK all'avanguardia che sfrutta le potenti capacità del ricevitore GNSS Mosaic-H Elite di Septentrio. È dotato di un magnetometro IST8310, due antenne ad alte prestazioni e un alloggiamento in alluminio CNC. Il modulo offre una vasta gamma di funzionalità, tra cui una facile configurazione, analisi dello spettro, registrazione dei dati e post-elaborazione, rendendolo adatto per varie applicazioni.



    Mosaic-T-main-1
    Mosaic-T-main-5

    Introduzione al prodotto

    Con il suo input a doppia antenna, il Mosaic-H fornisce informazioni su imbardata senza bussola al pilota automatico, comunemente indicato come intestazione GPS o imbardata di base in movimento. Usando il GPS come riferimento di imbardata anziché un magnetometro tradizionale, elimina le inesattezze causate dall'interferenza magnetica da motori del veicolo, sistemi elettrici e fonti ambientali come strutture metalliche o linee elettriche. Ciò garantisce un preciso segnalazione di imbardati al pilota automatico e migliora l'affidabilità e le prestazioni di navigazione complessive, soprattutto in ambienti difficili.

    Introduzione al prodotto

    Il modulo del ricevitore GNSS di Mosaic-H Septentrio incorpora una suite di tecnologie proprietarie che lo distinguono dalla concorrenza:

    Tecnologia AIM+ (mitigazione delle interferenze avanzate): sopprime efficacemente le fonti di interferenza sia intenzionali che non intenzionali, garantendo prestazioni coerenti e affidabili anche in ambienti RF esigenti.

    Lock+ Technology: mantiene un monitoraggio ottimale anche in vibrazioni o shock elevati, garantendo un'elevata precisione e un funzionamento stabile in condizioni dinamiche, come applicazioni aeree e robotiche in rapido movimento.

    Algoritmo RAIM+ (Ricevitore Autonomous Integrity Monitoring): fornisce integrità e affidabilità senza pari, fungendo da salvaguardia per applicazioni mission-critical.

    Mosaic-T-main-4

    Dettagli del prodotto

    1 (78)
    Modulo GNSS anti-jamming di Mosaic-H Septentrio
    Ardupilot & PX4 | NMEA / SBF
    2 (30)
    Caratteristiche chiave
    Soluzioni avanzate di anti-jamming e anti-spoofing con AIM+ Technology & Supporto Dual-Antenna OSNMA per la determinazione di imbardata basata su GPS (GPS per YAW) utilizzando un singolo modulo GNSS Compatibilità satellitare a banda intera per le prestazioni RTK stabile per applicazioni RTK ad alta preca
    3 (21)
    Anti-jamming e anti-spoofing avanzati
    In condizioni di interferenza estrema, in cui la potenza del segnale di inceppamento è 10 milioni di volte superiore al segnale GNSS, sono stati testati più ricevitori. Le linee rosse e blu rappresentano i risultati di posizionamento di due ricevitori concorrenti, che sono stati significativamente influenzati dall'interferenza, portando a deviazioni di posizione di diverse centinaia di metri. Al contrario, il ricevitore Septentrio (traiettoria arancione) ha dimostrato eccezionali prestazioni anti-jamming, mantenendo un accurato posizionamento GNSS durante tutto il test. Inoltre, può rilevare attivamente gli indicatori del segnale di interferenza, fornendo una consapevolezza della situazione in tempo reale. Negli attacchi di spoofing di GNSS, gli aggressori in genere usano prima i segnali di inceppamento per interrompere il blocco del segnale GNSS del ricevitore, aumentando la probabilità che il ricevitore accetti il ​​segnale falsificato alla riacquisizione.
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    Risultati dei test su strada - Il ricevitore Septentrio resiste a meaconing GNSS spoofing
    Nel test di cognitura, il ricevitore Septentrio (traiettoria arancione) ha dimostrato una forte resistenza allo spoofing GNSS di tipo meaconing, mentre i ricevitori concorrenti sono stati fuorviati nella posizione dell'antenna di ritrasmissione sulla montagna. Meaconing è una forma di spoofing GNSS, in cui i segnali GNS legittimi vengono registrati e ritraspitati con un ritardo, causando un calcolo in modo errato dei ricevitori in base alla posizione dell'antenna del segnale falsificato. Durante i test, mentre il veicolo percorse lungo una strada costiera, il ricevitore Septentrio (Orange Line) manteneva costantemente un posizionamento accurato. Al contrario, sono stati ingannati moduli RTK concorrenti (linea rossa), riferendo la loro posizione come cima della montagna in cui l'antenna di trasmissione di interferenza è stata collocata nello scenario di Jammertest.
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    Algoritmo anti-spoofing robusto GNSS e capacità di rilevamento dello spoofing
    La combinazione di potenti algoritmi anti-spoofing GNSS (verde) e caratteristiche di rilevamento del segnale di spoofing (marcatori rossi, contrassegnati) dimostra che il ricevitore Septentrio offre prestazioni affidabili sotto vari attacchi di spoofing. Verde: percentuale di tempo che il ricevitore non è stato ingannato, che ha ottenuto la posizione corretta o mitigando correttamente i segnali falsificati. Gray: percentuale di tempo che il ricevitore non ha fornito il posizionamento durante la confusione. Rosso: percentuale di tempo il ricevitore è stato falsificato con successo e ha ottenuto posizioni errate.   ▪ Contrassegnato (contrassegnato): il ricevitore ha rilevato e contrassegnato l'evento di spoofing.   ▪ Non flaged (non contrassegnato): il ricevitore non è riuscito a rilevare e contrassegnare l'evento di spoofing.
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    Cronometraggio GNSS affidabile sotto attacchi di spoofing
    Quando i segnali temporali GNSS sono stati falsificati, il ricevitore Septentrio ha continuato a fornire informazioni temporali accurate, mentre i ricevitori concorrenti producono timestamp errati. Il ricevitore Septentrio mantiene costantemente un tempismo preciso, che è fondamentale per le applicazioni in telecomunicazioni, reti elettriche e istituti finanziari. Questi settori si basano fortemente su tempi accurati GNSS e gli attacchi di spoofing dannosi possono interrompere i servizi, causando potenzialmente perdite finanziarie in decine di milioni. Investire nella tecnologia GNSS resiliente è essenziale per proteggere le applicazioni mission-critical e garantire l'affidabilità dei servizi degli utenti.
    7 (4)
    8 (7)
    9 (3)
    Mosaico-h
    • 1x Septentrio Mosaic-H Modulo GNSS anti-jamming
    • 2x antenna
    • Staffa di antenna 2x
    • 1x fili

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