방지 RTK GPS GNSS 모듈 ARDUPILOT & PX4 NMEA/SBF SEPTERTIRO MOSAIC-H

Mosaic-H는 Septentrio의 강력한 기능을 활용하는 최첨단 RTK GPS 모듈입니다.’S 엘리트 모자이크 -H GNSS 수신기. IST8310 자력계, 2 개의 고성능 안테나 및 CNC 알루미늄 하우징이 장착되어 있습니다. 이 모듈은 쉬운 구성, 스펙트럼 분석, 데이터 로깅 및 사후 처리를 포함하여 광범위한 기능을 제공하여 다양한 응용 프로그램에 적합합니다.

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제품 소개

Mosaic-H는 Septentrio의 Elite Mosaic-H GNSS 수신기의 강력한 기능을 활용하는 최첨단 RTK GPS 모듈입니다. IST8310 자력계, 2 개의 고성능 안테나 및 CNC 알루미늄 하우징이 장착되어 있습니다. 이 모듈은 쉬운 구성, 스펙트럼 분석, 데이터 로깅 및 사후 처리를 포함하여 광범위한 기능을 제공하여 다양한 응용 프로그램에 적합합니다.

제품 소개

듀얼-안테나 입력을 통해 Mosaic-H는 일반적으로 GPS 제목 또는 움직이는 기준 YAW라고하는 자동 조종 장치에 Compass-Free Yaw 정보를 제공합니다. 전통적인 자력계 대신 YAW 기준으로 GPS를 사용하면 차량 모터, 전기 시스템 및 금속 구조 또는 전력선과 같은 환경 공급원의 자기 간섭으로 인한 부정확성을 제거합니다. 이를 통해 자동 조종 장치에 대한 정확한 YAW보고를 보장하고 특히 어려운 환경에서 전반적인 내비게이션 신뢰성 및 성능을 향상시킵니다.

제품 소개

Septentrio Mosaic-H GNSS 수신기 모듈에는 경쟁에서 구별되는 독점 기술 제품군이 포함되어 있습니다.:

AIM+ (Advanced Interference Mitigation) 기술 : 의도적이고 의도하지 않은 간섭 소스를 효과적으로 억제하여 RF 환경에 있어도 일관되고 신뢰할 수있는 성능을 보장합니다.

Lock+ Technology : 높은 진동 또는 충격에서도 최적의 추적을 유지하여 빠르게 움직이는 공중 및 로봇 응용 프로그램과 같은 동적 조건에서 높은 정밀하고 안정적인 작동을 보장합니다.

RAIM+ (수신기 자율 무결성 모니터링) 알고리즘 : 미션 크리티컬 애플리케이션의 보호 역할을하는 비교할 수없는 무결성 및 신뢰성을 제공합니다.

제품 세부 사항

septentrio mosaic-han-jamming gnss 모듈

아두부 & PX4 | NMEA / SBF

주요 기능

AIM+ 기술을 갖춘 고급 방지 방지 및 스푸핑 방지 솔루션 & 단일 GNSS 모듈 풀 밴드 위성 호환성을 사용한 GPS 기반 YAW 결정 (YAW 용 GPS)에 대한 OSNMA 듀얼-안테나 지원 : 다중 통화, 다중 주파수 지원 (L1/L2/E5) 안정적인 RTK 성능을위한 고분비 응용 분야.

고급 방지 방지 및 반 스푸핑

방해 신호 강도가 GNSS 신호보다 천만 배 높은 극한의 간섭 조건에서 여러 수신기가 테스트되었습니다. 빨간색과 파란색 선은 2 개의 경쟁 리시버의 위치 결과를 나타내며, 이는 간섭에 의해 크게 영향을 받았으며, 수백 미터의 위치 편차를 초래합니다. 대조적으로, septentrio 수신기 (오렌지 궤적)는 탁월한 차단 성능을 보여 주었고, 테스트 전반에 걸쳐 정확한 GNSS 위치를 유지했습니다. 또한, 실시간 상황 인식을 제공하여 간섭 간섭 신호 표시기를 적극적으로 감지하고 출력 할 수 있습니다. GNSS 스푸핑 공격에서 공격자는 일반적으로 먼저 재밍 신호를 사용하여 수신기의 GNSS 신호 잠금을 방해하여 수신기가 다시 수신자가 스푸핑 된 신호를 수용 할 가능성이 높아집니다.

도로 테스트 결과 - Septentrio 수신기는 Meaconing GNSS 스푸핑에 저항합니다.

Meaconing Test에서 Septentrio 수신기 (오렌지 궤적)는 Meaconing-Type GNSS 스푸핑에 대한 강한 저항을 보여 주었고, 경쟁 리시버는 산의 재전송 안테나의 위치로 오도되었습니다. Meaconing은 GNSS 스푸핑의 한 형태로, 합법적 인 GNSS 신호가 기록되고 지연되어 재전송되어 영향을받는 수신기가 스푸핑 된 신호의 안테나 위치에 따라 위치를 잘못 계산하게합니다. 테스트 중에 차량이 해안 도로를 따라 이동함에 따라 Septentrio 수신기 (오렌지 라인)는 지속적으로 정확한 위치를 유지했습니다. 대조적으로, 경쟁 RTK 모듈 (빨간색)은 속임수를 속이고, 간섭 전송 안테나가 가장 큰 시나리오에 배치 된 산 정상으로 위치를보고했습니다.

강력한 GNSS 스푸핑 알고리즘 및 스푸핑 감지 기능

강력한 GNSS 방지 알고리즘 (녹색)과 스푸핑 신호 감지 기능 (빨간색, 플래그가 지정된 마커)의 조합은 Septentrio 수신기가 다양한 스푸핑 공격 하에서 안정적인 성능을 제공 함을 보여줍니다. 녹색 : 수신기가 속지 않았으며, 올바른 위치를 출력하거나 스푸핑 된 신호를 성공적으로 완화했습니다. 회색 : 시간 비율 시간 비율 수신기가 스푸핑되는 동안 포지셔닝을 제공하지 않았습니다. 빨간색 : 수신기가 성공적으로 스푸핑되고 잘못된 위치를 출력 한 시간 비율. ▪ 신고 (표시) : 수신기가 스푸핑 이벤트를 감지하고 표시했습니다. ▪ 플래그에 빠지지 않았습니다 (표시되지 않음) : 수신기가 스푸핑 이벤트를 감지하고 표시하지 못했습니다.

스푸핑 공격으로 신뢰할 수있는 GNSS 타임 키핑

GNSS 시간 신호가 스푸핑되면 Septentrio 수신기는 정확한 시간 정보를 계속 제공하는 반면, 경쟁 수신기는 잘못된 타임 스탬프를 출력했습니다. Septentrio 수신기는 정밀한 타이밍을 지속적으로 유지하며, 이는 통신, 전력망 및 금융 기관의 응용 프로그램에 중요합니다. 이 부문은 정확한 GNSS 타이밍에 크게 의존하며 악의적 인 스푸핑 공격은 서비스를 방해하여 잠재적으로 수천만 명에 재정적 손실을 초래할 수 있습니다. 탄력성 GNSS 기술에 대한 투자는 미션 크리티컬 애플리케이션을 보호하고 사용자 서비스의 신뢰성을 보장하기 위해 필수적입니다.