抗ジャミングRTK GPS GNSSモジュールARDUPILOT & PX4 NMEA/SBF SEPTENTRIO MOSAIC-H

MOSAIC-Hは、セプテントリオの強力な機能を活用する最先端のRTK GPSモジュールです’S Elite Mosaic-H GNSSレシーバー。 IST8310磁力計、2つの高性能アンテナ、およびCNCアルミニウムハウジングが装備されています。このモジュールは、簡単な構成、スペクトル分析、データロギング、ポスト処理など、幅広い機能を提供し、さまざまなアプリケーションに適しています。

問い合わせ

レビューを書く

製品の紹介

MOSAIC-Hは、SeptentrioのエリートMOSAIC-H GNSSレシーバーの強力な機能を活用する最先端のRTK GPSモジュールです。 IST8310磁力計、2つの高性能アンテナ、およびCNCアルミニウムハウジングが装備されています。このモジュールは、簡単な構成、スペクトル分析、データロギング、ポスト処理など、幅広い機能を提供し、さまざまなアプリケーションに適しています。

製品の紹介

Dual-Antenna入力により、MOSAIC-Hはコンパスフリーのヨー情報をオートパイロットに提供します。これは、一般にGPSの見出しまたは移動ベースラインヨーと呼ばれます。従来の磁力計の代わりにGPSをYAW参照として使用することにより、車両モーター、電気システム、金属構造や送電線などの環境源からの磁気干渉によって引き起こされる不正確さを排除します。これにより、特に挑戦的な環境で、自動操縦に正確なヨーの報告が保証され、全体的なナビゲーションの信頼性とパフォーマンスが向上します。

製品の紹介

Septentrio Mosaic-H GNSSレシーバーモジュールには、競合他社と一線を画す一連の独自のテクノロジーが組み込まれています：

AIM+（高度な干渉緩和）テクノロジー：意図的および意図的でない干渉ソースの両方を効果的に抑制し、RF環境を要求しても一貫した信頼性の高いパフォーマンスを確保します。

ロック+テクノロジー：高振動や衝撃の下でも最適な追跡を維持し、動的な航空およびロボットアプリケーションなどの動的条件での高精度と安定した動作を確保します。

Raim+（受信者の自律的な整合性監視）アルゴリズム：マッチングされていない整合性と信頼性を提供し、ミッションクリティカルなアプリケーションの保護策として機能します。

製品の詳細

SETTENTRIO MOSAIC-H抗ジャミングGNSSモジュール

Ardupilot & PX4 | NMEA / SBF

重要な機能

AIM+テクノロジーを使用した高度なジャミングおよびスプーフィング防止ソリューション & 単一のGNSSモジュールフルバンド衛星互換性を使用したGPSベースのYAW決定（YAWのGPS）のOSNMAデュアルアンテナサポート：マルチコンテランテーション、多頻度サポート（L1/L2/E5）の安定したRTKパフォーマンスのための安定したRTKパフォーマンス

高度なアンチジャミングとスプーフィング

妨害信号強度がGNSS信号の1000万倍高くなる極端な干渉条件下では、複数の受信機がテストされました。赤と青のラインは、干渉によって大きな影響を受ける2つの競合する受信機の位置決め結果を表しており、数百メートルの位置偏差につながります。対照的に、Septentrioレシーバー（オレンジの軌跡）は、テスト全体で正確なGNSSポジショニングを維持し、例外的なアンチジャミングパフォーマンスを実証しました。さらに、干渉信号インジケーターを積極的に検出および出力し、リアルタイムの状況認識を提供することができます。 GNSSスプーフィング攻撃では、攻撃者は通常、最初にジャミング信号を使用して受信機のGNSS信号ロックを破壊し、受信者が再装備時にスプーフィングされた信号を受け入れる可能性を高めます。

道路試験結果 - セプテンテントリオの受信機は、GNSSのスプーフィングをミーコンに抵抗します

ミーコンテストでは、セプテントリオレシーバー（オレンジの軌道）は、ミーコン型GNSSスプーフィングに対する強い抵抗を示しましたが、競合するレシーバーは山の再送信アンテナの場所に誤解されていました。ミーコンはGNSSスプーフィングの形式であり、正当なGNSS信号が記録され、遅延で再送信されるため、影響を受ける受信機がスプーフィングされた信号のアンテナの位置に基づいて誤って位置を計算します。テスト中、車両が沿岸道路に沿って移動すると、セプテンテントリオレシーバー（オレンジライン）は一貫して正確な位置を維持していました。対照的に、競合するRTKモジュール（赤い線）がだまされ、干渉伝達アンテナがジャンマテストのシナリオに配置された山のピークとしての位置を報告しました。

堅牢なGNSSアンチスプーフィングアルゴリズムとスプーフィング検出機能

強力なGNSSアンチスプーフィングアルゴリズム（緑）とスプーフィング信号検出機能（赤、フラグマーカー）の組み合わせは、Septentrioレシーバーがさまざまなスプーフィング攻撃の下で信頼できるパフォーマンスを提供することを示しています。緑：正しい位置を出力するか、スプーフィングされた信号を正常に緩和する、受信機がだまされなかった時間の割合。グレー：レシーバーがスプーフィング中にポジショニングを提供しなかった時間の割合。赤：レシーバーが正常にスプーフィングされ、正しく出力された時間の時間の割合。 ▪フラグ付き（マーク）：レシーバーは検出され、スプーフィングイベントにフラグを立てました。 ▪ぼやけない（マークなし）：レシーバーは、スプーフィングイベントの検出とマークに失敗しました。

スプーフィング攻撃下での信頼できるGNSSタイムキーピング

GNSS時間信号がスプーフィングされたとき、セプテンテントリオレシーバーは正確な時間情報を提供し続け、競合するレシーバー出力が誤ったタイムスタンプを出力しました。 Septentrioレシーバーは、通信、電源網、および金融機関のアプリケーションにとって重要な正確なタイミングを一貫して維持しています。これらのセクターは、正確なGNSのタイミングに大きく依存しており、悪意のあるスプーフィング攻撃はサービスを混乱させ、数千万人の金銭的損失を引き起こす可能性があります。回復力のあるGNSSテクノロジーへの投資は、ミッションクリティカルなアプリケーションを保護し、ユーザーサービスの信頼性を確保するために不可欠です。