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Módulo GNSS Anti-Jamming RTK GNSS Ardupilot & PX4 NMEA/SBF SEPTENTRIO Mosaic-h 1
Módulo GNSS Anti-Jamming RTK GNSS Ardupilot & PX4 NMEA/SBF SEPTENTRIO Mosaic-h 2
Módulo GNSS Anti-Jamming RTK GNSS Ardupilot & PX4 NMEA/SBF SEPTENTRIO Mosaic-h 3
Módulo GNSS Anti-Jamming RTK GNSS Ardupilot & PX4 NMEA/SBF SEPTENTRIO Mosaic-h 4
Módulo GNSS Anti-Jamming RTK GNSS Ardupilot & PX4 NMEA/SBF SEPTENTRIO Mosaic-h 5
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Módulo GNSS Anti-Jamming RTK GNSS Ardupilot & PX4 NMEA/SBF SEPTENTRIO Mosaic-h 5

Módulo GNSS Anti-Jamming RTK GNSS Ardupilot & PX4 NMEA/SBF SEPTENTRIO Mosaic-h

O Mosaic-H é um módulo RTK GPS de ponta que aproveita as poderosas capacidades de Septentrio’s Receptor de Elite Mosaic-H GNSS. Está equipado com um magnetômetro IST8310, duas antenas de alto desempenho e um alojamento de alumínio CNC. O módulo oferece uma ampla gama de funcionalidades, incluindo configuração fácil, análise de espectro, registro de dados e pós-processamento, tornando-o adequado para várias aplicações.

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    Introdução ao produto

    O Mosaic-H é um módulo GPS RTK de ponta que aproveita as poderosas capacidades do receptor GNSS de Mosaic-H Elite-H de Septentrio. Está equipado com um magnetômetro IST8310, duas antenas de alto desempenho e um alojamento de alumínio CNC. O módulo oferece uma ampla gama de funcionalidades, incluindo configuração fácil, análise de espectro, registro de dados e pós-processamento, tornando-o adequado para várias aplicações.



    Mosaic-T-main-1
    Mosaic-T-main-5

    Introdução ao produto

    Com sua entrada dupla de antena, o Mosaic-H fornece informações de guinada sem bússola ao piloto automático, comumente chamado de título de GPS ou guinada da linha de base movendo. Ao usar o GPS como referência da guinada em vez de um magnetômetro tradicional, ele elimina as imprecisões causadas pela interferência magnética de motores de veículos, sistemas elétricos e fontes ambientais, como estruturas metálicas ou linhas de energia. Isso garante relatórios precisos de guinada para o piloto automático e aprimora a confiabilidade e o desempenho gerais da navegação, especialmente em ambientes desafiadores.

    Introdução ao produto

    O módulo de receptor GNSS de septRio Mosaic-H incorpora um conjunto de tecnologias proprietárias que o diferenciam da competição:

    Tecnologia AIM+ (Mitigação de Interferência Avançada): suprime efetivamente as fontes de interferência intencional e não intencional, garantindo um desempenho consistente e confiável, mesmo em ambientes de RF exigentes.

    Tecnologia de bloqueio+: mantém o rastreamento ideal, mesmo sob altas vibrações ou choques, garantindo alta precisão e operação estável em condições dinâmicas, como aplicações aéreas e robóticas em movimento rápido.

    RAIM+ (algoritmo de monitoramento de integridade autônomo do receptor): fornece integridade e confiabilidade incomparáveis, servindo como uma salvaguarda para aplicações de missão crítica.

    Mosaic-T-main-4

    Detalhes do produto

    1 (78)
    Módulo GNSS de septentrio Mosaic-H
    Ardupilot & PX4 | NMEA / SBF
    2 (30)
    Principais recursos
    Soluções avançadas de anti-campeões e anti-spoofing com tecnologia AIM+ & Suporte de antena dupla OSNMA para determinação de guinada baseada em GPS (GPS para guinada) usando um único módulo GNSS Compatibilidade de satélite de banda completa: desempenho RTK estável para aplicações RTK de alta frequência (L1/L2/E5) para aplicações de alta precisão (L1/L2/E5)
    3 (21)
    Anti-Jampeamento Avançado e Anti-Spoofing
    Sob condições de interferência extrema, onde a força do sinal de interferência é 10 milhões de vezes maior que o sinal GNSS, vários receptores foram testados. As linhas vermelhas e azuis representam os resultados do posicionamento de dois receptores concorrentes, que foram significativamente afetados pela interferência, levando a desvios de posição de várias centenas de metros. Por outro lado, o receptor de septentrio (trajetória de laranja) demonstrou desempenho anti-conjunto excepcional, mantendo o posicionamento preciso do GNSS durante todo o teste. Além disso, ele pode detectar e produzir ativamente indicadores de sinal de interferência, fornecendo consciência situacional em tempo real. Nos ataques de falsificação do GNSS, os invasores normalmente usam sinais de interrupção para interromper a trava do sinal GNSS do receptor, aumentando a probabilidade de o receptor aceitar o sinal falsificado após a reagificação.
    4 (21)
    Resultados dos testes da estrada - o receptor de septentrio resiste a uma falsificação de meaconing GNSS
    No teste de medição, o receptor de sepntrio (trajetória de laranja) demonstrou forte resistência à falsificação de GNSS do tipo meio, enquanto os receptores concorrentes foram enganados na localização da antena de retransmissão na montanha. O MEOCONING é uma forma de falsificação de GNSS, onde os sinais legítimos do GNSS são registrados e retransmitidos com um atraso, fazendo com que os receptores afetados calculem incorretamente sua posição com base na localização da antena do sinal falsificado. Durante os testes, enquanto o veículo viajava ao longo de uma estrada costeira, o receptor do Septentrio (linha laranja) manteve consistentemente o posicionamento preciso. Em contraste, os módulos RTK concorrentes (linha vermelha) foram enganados, relatando sua localização como o pico da montanha, onde a antena de transmissão de interferência foi colocada no cenário mais jammert.
    5 (11)
    Algoritmo anti-spoofing robusto GNSS e capacidade de detecção de falsificação
    A combinação de poderosos algoritmos anti-spoofing GNSS (verde) e recursos de detecção de sinal de falsificação (marcadores vermelhos, sinalizados) demonstra que o receptor do sepntrio oferece desempenho confiável sob vários ataques de falsificação. Verde: porcentagem do tempo em que o receptor não foi enganado, produzindo a posição correta ou mitigando com sucesso sinais falsificados. Cinza: Porcentagem de tempo o receptor não forneceu posicionamento enquanto era falsificado. Vermelho: porcentagem do tempo em que o receptor foi falsificado com sucesso e a saída de posições incorretas.   ▪ Sinalizado (marcado): o receptor detectou e sinalizou o evento de falsificação.   ▪ Não falado (não marcado): o receptor não conseguiu detectar e marcar o evento de falsificação.
    6 (5)
    Confiável cronometragem do GNSS sob ataques de falsificação
    Quando os sinais de tempo do GNSS foram falsificados, o receptor do SeptEntrio continuou a fornecer informações de tempo precisas, enquanto os receptores concorrentes produzem registro de data e hora incorretos. O receptor de septentrio mantém consistentemente o tempo preciso, o que é fundamental para aplicações em telecomunicações, grades de energia e instituições financeiras. Esses setores dependem fortemente do tempo preciso do GNSS, e ataques maliciosos de falsificação podem interromper os serviços, causando perdas financeiras nas dezenas de milhões. Investir na tecnologia GNSS resiliente é essencial para proteger aplicativos de missão crítica e garantir a confiabilidade dos serviços do usuário.
    7 (4)
    8 (7)
    9 (3)
    Mosaic-h
    • 1x Módulo GNSS de Mosaic-Hamming Mosaic-H
    • Antena 2x
    • Suporte de antena 2x
    • 1x fios

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