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Anti-Jamming RTK GPS GNSS Módulo Ardupilot & PX4 NMEA/SBF Septentrio-H 1
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Anti-Jamming RTK GPS GNSS Módulo Ardupilot & PX4 NMEA/SBF Septentrio-H

El Mosaic-H es un módulo GPS RTK de vanguardia que aprovecha las potentes capacidades de Septentrio’S receptor de gnss mosaic-h de elite. Está equipado con un magnetómetro IST8310, dos antenas de alto rendimiento y una carcasa de aluminio CNC. El módulo ofrece una amplia gama de funcionalidades, incluida la configuración fácil, el análisis del espectro, el registro de datos y el procesamiento posterior, lo que lo hace adecuado para varias aplicaciones.

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    Introducción al producto

    El Mosaic-H es un módulo GPS RTK de vanguardia que aprovecha las poderosas capacidades del receptor GNSS de Elite Mosaic-H de Septentrio. Está equipado con un magnetómetro IST8310, dos antenas de alto rendimiento y una carcasa de aluminio CNC. El módulo ofrece una amplia gama de funcionalidades, incluida la configuración fácil, el análisis del espectro, el registro de datos y el procesamiento posterior, lo que lo hace adecuado para varias aplicaciones.



    Mosaic-T-main-1
    Mosaic-T-main-5

    Introducción al producto

    Con su entrada de doble antena, el Mosaic-H proporciona información de guiñada libre de brújulas al piloto automático, comúnmente denominado encabezado GPS o mudanza de guiñada de línea de base. Al usar GPS como referencia de guiñada en lugar de un magnetómetro tradicional, elimina las inexactitudes causadas por la interferencia magnética de los motores del vehículo, los sistemas eléctricos y las fuentes ambientales como las estructuras metálicas o las líneas eléctricas. Esto garantiza informes precisos de guiñada al piloto automático y mejora la confiabilidad y el rendimiento de la navegación general, especialmente en entornos desafiantes.

    Introducción al producto

    El módulo receptor GNSS Septentrio Mosaic-H incorpora un conjunto de tecnologías patentadas que lo distinguen de la competencia:

    AIM+ (Mitigación de interferencia avanzada) Tecnología: suprime de manera efectiva las fuentes de interferencia intencionales y no intencionales, asegurando un rendimiento consistente y confiable incluso en entornos de RF exigentes.

    LOCK+ Tecnología: mantiene un seguimiento óptimo incluso bajo altas vibraciones o choques, asegurando una alta precisión y operación estable en condiciones dinámicas, como aplicaciones aéreas y robóticas de rápido movimiento.

    Algoritmo RAIM+ (Monitoreo de integridad autónomo del receptor): proporciona integridad y confiabilidad inigualables, sirviendo como salvaguardia para aplicaciones críticas de la misión.

    Mosaic-T-main-4

    Detalles del producto

    1 (78)
    SEPTENTRIO MOSAIC-H Módulo GNSS anti-Jamming
    Ardupilot & PX4 | NMEA / SBF
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    Características clave
    Soluciones avanzadas contra la iluminación y anti-spoofing con AIM+ Technology & Soporte de doble antena de OSNMA para la determinación de guiñada basada en GPS (GPS para Yaw) utilizando un solo módulo GNSS Compatibilidad de satélite de banda completa: rendimiento de RTK estable para aplicaciones de alta precisión, soporte multifrequenciado (L1/L2/E5) para aplicaciones de alta precisión para aplicaciones de alta precisión.
    3 (21)
    Anti-Jamming avanzado y anti-especo
    En condiciones de interferencia extrema, donde la intensidad de la señal de interferencia es 10 millones de veces mayor que la señal GNSS, se probaron múltiples receptores. Las líneas rojas y azules representan los resultados de posicionamiento de dos receptores competidores, que se vieron significativamente afectados por la interferencia, lo que llevó a desviaciones de posición de varios cientos de metros. Por el contrario, el receptor Septentrio (trayectoria de naranja) demostró un rendimiento excepcional contra la eliminación, manteniendo un posicionamiento GNSS preciso durante toda la prueba. Además, puede detectar y emitir indicadores de señal de interferencia de salida activamente, proporcionando conciencia situacional en tiempo real. En los ataques de falsificación de GNSS, los atacantes generalmente usan las señales de interferencia para interrumpir el bloqueo de la señal GNSS del receptor, aumentando la probabilidad de que el receptor acepte la señal falsificada tras la requisición.
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    Resultados de las pruebas de carretera: el receptor de septentrio se resiste a la falsificación de GNSS de la guía.
    En la prueba de meaconización, el receptor de septentrio (trayectoria de naranja) demostró una fuerte resistencia a la falsificación de GNSS de tipo meaconing, mientras que los receptores de la competencia fueron engañados a la ubicación de la antena de retransmisión en la montaña. La meaconería es una forma de falsificación GNSS, donde las señales GNSS legítimas se registran y se retransmiten con un retraso, lo que hace que los receptores afectados calculen incorrectamente su posición en función de la ubicación de la antena de la señal falsificada. Durante la prueba, a medida que el vehículo viajaba a lo largo de una carretera costera, el receptor de septentrio (línea naranja) mantuvo constantemente un posicionamiento preciso. Por el contrario, se engañaron los módulos RTK competitivos (línea roja), informando su ubicación como el pico de montaña donde la antena de transmisión de interferencia se colocó en el escenario más jammertest.
    5 (11)
    Algoritmo de antiguestación GNSS robusto y capacidad de detección de suplantado
    La combinación de poderosos algoritmos de anti-desglose GNSS (verde) y características de detección de señales de suplantación (marcadores rojos y marcados) demuestra que el receptor Septentrio ofrece un rendimiento confiable bajo varios ataques de falsificación. Verde: porcentaje de tiempo que el receptor no fue engañado, ya sea generando la posición correcta o mitigando con éxito señales falsificadas. Gray: porcentaje de tiempo que el receptor no proporcionó posicionamiento mientras estaba falsificada. Rojo: porcentaje de tiempo que el receptor fue falsificado con éxito y emitió posiciones incorrectas.   ▪ Marcado (marcado): el receptor detectó y marcó el evento de falsificación.   ▪ Sin marcar (sin marcar): el receptor no pudo detectar y marcar el evento de falsificación.
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    Liberación de tiempo GNSS confiable bajo ataques de falsificación
    Cuando se falsificaron las señales de tiempo GNSS, el receptor de septentrio continuó proporcionando información de tiempo precisa, mientras que los receptores competidores producen marcas de tiempo incorrectas. El receptor de septentrio mantiene constantemente un momento preciso, lo cual es crítico para las aplicaciones en telecomunicaciones, redes eléctricas e instituciones financieras. Estos sectores dependen en gran medida del tiempo preciso de GNSS, y los ataques de falsificación maliciosos pueden alterar los servicios, lo que podría causar pérdidas financieras en las decenas de millones. Invertir en tecnología GNSS resistente es esencial para proteger las aplicaciones críticas de la misión y garantizar la confiabilidad de los servicios de usuarios.
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    8 (7)
    9 (3)
    Mosaico-H
    • 1x Módulo GNSS de Septent Mosaic-H Anti-Jamming
    • 2x antena
    • 2x soporte de antena
    • 1x cables

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