Sistema di teleoperazione Agility A2 Flex VR | Robot a doppio braccio su ruote open-source a 27 gradi di libertà per intelligenza artificiale incarnata e apprendimento robotico

Agility A2 Flex è un robot a due bracci su ruote open-source a 27 gradi di libertà che integra manipolazione mobile, sollevamento verticale e teleoperazione VR per tutto il corpo. È disponibile nelle configurazioni Flex e Flex Ultra: Flex supporta la teleoperazione, lo sviluppo e la raccolta dati dimostrativi, mentre Flex Ultra aggiunge percezione e navigazione migliorate e una configurazione VLA (Vertical Lift-Action).

IDEAL FOR:

Ricerca e formazione sull'intelligenza artificiale incarnata, teleoperazione in realtà virtuale con corpo intero, manipolazione mobile, raccolta dati su dimostrazioni umane e apprendimento robotico.

Agility A2 Flex Ultra supporta inoltre lo sviluppo e la validazione di VLA.

NOTE

- Agility A2 Flex può essere abbinato all'esoscheletro indossabile ExoArm-7 Pro (opzionale) e alle mani destre per espandere le sue capacità di teleoperazione e manipolazione precisa. Entrambi gli accessori sono venduti separatamente.

Agility A2 Flex estende il sistema a doppio braccio Agility A2 in una piattaforma di manipolazione mobile per tutto il corpo. La sua base omnidirezionale, il sollevamento verticale, i doppi bracci, la testa mobile e l'architettura di controllo integrata consentono al robot di muoversi, osservare, regolare la propria altezza di lavoro ed eseguire attività di manipolazione all'interno di un unico sistema coordinato.

Sono disponibili due configurazioni.

- Agilità A2 Flex

Dotato di un controller X86, un visore RealSense D435i montato sulla testa, controllo delle articolazioni in tempo reale ROS 2, pianificazione del movimento del braccio MoveIt 2 e teleoperazione VR per tutto il corpo. Supporta lo sviluppo di robot e la raccolta di dati per dimostrazioni umane, ma non include una configurazione VLA.

- Agility A2 Flex Ultra

Aggiunge una GPU RTX 3090, due telecamere da polso RealSense D405, un LiDAR Livox MID-360S, un RealSense D435i montato sulla base e la navigazione Nav2. Include anche una configurazione VLA per l'addestramento dei modelli, l'inferenza e la convalida del flusso di lavoro.

KEY FEATURES

- Robot a corpo intero con 27 gradi di libertà

Integra testa, doppi bracci con pinze, sollevamento verticale e base mobile in un unico sistema coordinato a 27 gradi di libertà.

- Mobilità e portata verticale 4W4S

La base 4W4S consente movimenti multidirezionali, mentre il sollevamento da 700 mm si adatta a diverse altezze di lavoro.

- Manipolazione bimanuale a 7 articolazioni

I due bracci a 7 articolazioni con pinze offrono un'escursione di circa 714 mm per braccio, consentendo una presa e una manipolazione coordinate.

- Teleoperazione VR per tutto il corpo

Controlla bracci, pinze, testa, sollevamento e base mobile tramite il Meta Quest 3S incluso per il telecontrollo e le dimostrazioni.

- Percezione corporea globale multisensoriale

Flex include una fotocamera D435i montata sulla testa; Flex Ultra aggiunge due fotocamere D405 da polso, un sensore LiDAR MID-360S e una fotocamera D435i montata sulla base.

- Pianificazione del movimento e navigazione integrate

Entrambe le configurazioni supportano il controllo delle articolazioni ROS 2 e la pianificazione dei bracci MoveIt 2; Flex Ultra offre inoltre la navigazione basata su dispositivi mobili Nav2.

- Configurazione Flex Ultra VLA

Una configurazione VLA è inclusa esclusivamente con Flex Ultra, con π0.5 come modello predefinito per l'addestramento, l'inferenza e la convalida del flusso di lavoro.

- Sviluppo aperto e calcolo scalabile

Basato su Ubuntu 22.04 e ROS 2 Humble, Flex Ultra aggiunge una GPU RTX 3090 per la percezione avanzata e il calcolo AI locale.

- Teleoperazione flessibile ed espansione hardware

Supporta ExoArm-7 Pro opzionale, mani destre, effettori terminali personalizzati, dispositivi di visione e personalizzazione OEM/ODM.