ATOM P1 Proは、最先端の学術研究および産業研究向けに開発された多用途二足歩行ロボットです。高い性能とコスト効率を兼ね備え、ロボット工学実験、ヒューマノイドの動作研究、強化学習アプリケーションのための柔軟なプラットフォームを提供します。
独自の「3 in 1」モジュール式フットエンドにより、研究者はつま先、足底、車輪型の構成をスムーズに切り替えることができます。ロボットは足の種類をインテリジェントに検出し、制御モードを自動的に調整するため、異なる移動および制御アルゴリズムをシームレスにテストできます。
高度なモーションアルゴリズム、高精度ジョイント、そしてオープンハードウェアインターフェースを備えたATOM P1 Proは、研究に最大限の適応性を提供します。幅広い外部周辺機器をサポートし、IsaacやMujocoといった一般的なシミュレーション環境とスムーズに統合することで、研究者によるSim2Realアルゴリズムの検証を加速します。
モジュラーフットエンドデザイン: 3種類の足型を素早く切り替えて、マルチモーダルな移動戦略を探索します。
オープンSDKとハードウェア:多様な研究ニーズに対応するシンプルな統合とカスタマイズ
周辺機器の拡張: センサー、カメラ、マニピュレーターを使用して簡単に機能を拡張できます
シミュレーション互換性: Isaac、Mujoco、その他の主流プラットフォームをサポート
高度な研究に最適: ヒューマノイドのモーション制御、強化学習、アルゴリズムの検証に最適
Sim2Realツール: シミュレーションから実際の展開までのテストを加速
購入内容:
ATOM P1 Pro 二足歩行ロボット(標準版)×1
モジュラーフットエンド(ポイントフット、ソール、ホイール付き)×1
