Agility A2 Flex VR遠隔操作システム | 身体化されたAIとロボット学習のための27自由度オープンソース車輪型双腕ロボット

Agility A2 Flexは、27自由度（DOF）のオープンソースの車輪型双腕ロボットで、移動操作、垂直昇降、全身VR遠隔操作を統合しています。FlexとFlex Ultraの2つの構成があり、Flexは遠隔操作、開発、デモンストレーション用データ収集をサポートし、Flex Ultraは知覚、ナビゲーション、VLA構成を強化しています。

IDEAL FOR:

身体化AIの研究と教育、全身VR遠隔操作、モバイル操作、人間によるデモンストレーションデータの収集、ロボット学習。

Agility A2 Flex Ultraは、VLAの開発と検証もサポートしています。

NOTE

Agility A2 Flexは、オプションのウェアラブル外骨格「ExoArm-7 Pro」と精密なハンドを組み合わせることで、遠隔操作機能と精密な操作機能を拡張できます。これらのアクセサリーはどちらも別売りです。

Agility A2 Flexは、Agility A2デュアルアームシステムを拡張し、全身移動式マニピュレーションプラットフォームへと進化させた製品です。全方向移動可能なベース、垂直昇降機能、デュアルアーム、可動式ヘッド、そして統合された制御アーキテクチャにより、ロボットは単一の協調システム内で移動、監視、作業高さの調整、そしてマニピュレーション作業を実行できます。

2種類の構成が利用可能

- アジリティ A2 フレックス

X86コントローラ、ヘッドマウント型RealSense D435i、ROS 2リアルタイム関節制御、MoveIt 2アームモーションプランニング、全身VR遠隔操作機能を搭載。ロボット開発および人間によるデモンストレーションデータ収集をサポートしますが、VLA構成は含まれていません。

- アジリティ A2 フレックス ウルトラ

RTX 3090 GPU、デュアルRealSense D405リストカメラ、Livox MID-360S LiDAR、ベースマウント型RealSense D435i、およびNav2ナビゲーションシステムを搭載。さらに、モデルトレーニング、推論、ワークフロー検証用のVLA構成も含まれています。

KEY FEATURES

- 27自由度全身ロボット

頭部、グリッパー付きの二本のアーム、垂直昇降機構、可動式ベースを一体化した、27自由度（DOF）の協調システムです。

- 4輪駆動の機動性と垂直到達能力

4W4Sベースは多方向への移動を可能にし、700mmのリフトは様々な作業高さに対応します。

- デュアル7関節両手操作

グリッパー付きの7関節アームが2本搭載されており、アーム1本あたり約714mmの可動範囲で、協調的な把持と操作が可能です。

全身VR遠隔操作

付属のMeta Quest 3Sを使用して、アーム、グリッパー、ヘッド、リフト、および移動ベースを遠隔操作およびデモンストレーション用に制御できます。

- マルチセンサーによる全身知覚

Flexにはヘッドマウント型のD435iが付属し、Flex Ultraにはさらにデュアルリスト型D405カメラ、MID-360S LiDAR、ベースマウント型のD435iが追加されます。

- 統合モーションプランニング＆ナビゲーション

どちらの構成もROS 2の関節制御とMoveIt 2のアームプランニングをサポートしています。Flex UltraはさらにNav2モバイルベースナビゲーション機能も提供します。

- Flex Ultra VLA構成

VLA構成はFlex Ultraにのみ含まれており、トレーニング、推論、ワークフロー検証のデフォルトモデルとしてπ0.5が使用されます。

- オープン開発とスケーラブルコンピューティング

Ubuntu 22.04とROS 2 Humbleをベースに構築されたFlex Ultraは、高度な知覚機能とローカルAIコンピューティングのためにRTX 3090 GPUを追加しています。

- 柔軟な遠隔操作とハードウェア拡張

オプションのExoArm-7 Pro、器用なハンド、カスタムエンドエフェクター、ビジョンデバイス、およびOEM/ODMカスタマイズに対応しています。