DM-J10010L-2EC ロボット関節制御用デュアルエンコーダおよび10:1遊星歯車機構付きサーボジョイントモーター

DAMIAO DM-J10010L-2ECは、ロボット関節駆動およびモーションコントロール開発向けの統合型サーボジョイントモータです。定格トルク40 N·m、最大トルク120 N·mを実現し、24～48 Vの電源電圧に対応しています。

IDEAL FOR

ロボット関節駆動・関節機構開発・モーター制御試験

一体型ドライバー、10:1遊星歯車機構、デュアル磁気エンコーダにより、駆動、減速、位置検出が1つのユニットに統合されています。モーターは、MIT、位置制御、速度制御モードに対応し、CAN通信、UARTベースのパラメータ設定、ファームウェアアップデートが可能です。

KEY FEATURES

- 統合ジョイント設計

モーター、ドライバー、遊星歯車機構、およびデュアルエンコーダーを1つのアセンブリに統合しています。

- 定格トルク 40 N·m / 最大トルク 120 N·m

ジョイント駆動装置の選定に必要な定格トルクおよび最大トルクの仕様を提供します。

- 10:1 惑星縮小

10:1の減速比を持つ内蔵型遊星歯車機構を搭載しています。

- 絶対位置出力機能を備えたデュアルエンコーダ

デュアル磁気エンコーダを使用し、出力軸の絶対位置フィードバック（1回転単位）をサポートします。

- 3つの制御モード

さまざまなモーションコントロールタスクに対応するため、MIT、位置、速度モードをサポートしています。

- CAN通信およびUARTチューニング

CAN経由で制御コマンドを受信し、モータの状態を返します。UARTデバッグインターフェースを介してパラメータ設定とファームウェアアップデートをサポートします。

- 複数の保護機能

ドライバおよびモータの過熱、過電圧、低電圧、過電流、通信途絶に対する保護機能を備えています。

YOUR PURCHASE INCLUDES

1× DM-J10010L-2EC モーター（ドライバー内蔵）

XT30オス-メス電源ケーブル（200mm）×1

GH1.25 2ピンCANケーブル、300mm×1

GH1.25 3ピンUARTデバッグケーブル、300mm×1