EXO-KER Lite：ロボット遠隔操作用軽量ポータブルウェアラブル外骨格、オープンソース開発および模倣学習データ収集
EXO-KER Liteは、ロボットの遠隔操作と模倣学習のためのデータ収集を目的とした、軽量でモーターレスのウェアラブル外骨格です。受動的なデュアルアーム構造により、16チャンネルの関節角度データを取得し、オペレーターの動きをWiFiまたはUSB経由でロボット制御システムに送信します。
IDEAL FOR
人型ロボットによる教育
模倣学習データ収集
身体化されたAI研究
ロボット教育
カスタムロボット統合
運動学的等価レプリカ設計に基づき、EXO-KER Liteは16個のモジュール式15ビット絶対磁気エンコーダユニットを使用して両腕の動きを捉えます。約1.7kgの折りたたみ式構造は、KER Managerおよび設定可能なROS 2遠隔操作パッケージと連携し、キャリブレーション、モニタリング、ファームウェア管理、マルチロボット関節マッピングを行います。
KEY FEATURES
- 16チャンネル15ビットデュアルアームトラッキング
16個のモジュール式15ビット絶対磁気エンコーダユニットが、各アームにつき7つの関節と1つの把持チャンネルを追跡し、双方向モーションキャプチャとロボット関節マッピングを実現します。
Wi-FiおよびUSB接続
モバイル環境での授業、セットアップ、デバッグのワークフローに合わせて、無線WiFi接続と有線USB Type-C接続を切り替えることができます。
軽量折りたたみ構造
約1.7kgのショルダーバック式デザインは折りたたみ式で持ち運びやすく、約30秒で素早く装着できる。
- 運動学的マッピングと互換性
運動学的に等価な関節構造により、直感的な1対1の動作マッピングが可能になり、Agility A2、OpenArm 1.0/2.0、およびサードパーティ製ロボットとの統合をサポートします。
- KERマネージャーソフトウェア
WindowsおよびUbuntuのデスクトップソフトウェアは、キャリブレーション、角度監視、接続切り替え、ファームウェアアップデート、デバッグをサポートしています。
- 設定可能なROS 2パッケージ
付属の遠隔操作パッケージは、ノードのソースコードを変更することなく、デフォルトのロボットマッピングと設定ベースの統合をサポートします。
- オープンソース開発リソース
ファームウェア、遠隔操作ツール、およびKERマネージャーのリポジトリは、ソフトウェアの検査、カスタマイズ、および継続的な開発をサポートします。
ご購入内容には以下が含まれます
1× EXO-KER Lite モーターレスウェアラブル外骨格