DM-J10010-2EC(48V) MIT 구동 무브러시 서보 조인트 모터, 듀얼 인코더 및 기어 감속 기능 탑재, 로봇 암 액추에이터용

DAMIAO DM-J10010-2EC MIT 구동 브러시리스 서보 조인트 모터는 로봇 팔을 위한 고성능 올인원 솔루션입니다. 통합 드라이버, 내장 기어박스, 듀얼 엔코더를 갖추고 있으며, 세 가지 작동 모드(MIT 모드, 속도 모드, 위치 모드)를 지원하여 정밀한 제어와 부드러운 동작을 보장합니다.

주요 특징
1. 듀얼 엔코더는 출력축에 단일 회전 절대 위치 출력을 제공하여 전원이 끊긴 후에도 위치 손실이 발생하지 않습니다.
2. 모터와 드라이버를 통합한 설계로 컴팩트하고 고도로 통합된 구조를 갖추고 있습니다.
3. 상위 컴퓨터 소프트웨어 및 펌웨어 업그레이드를 통한 시각적 디버깅을 지원합니다.
4. CAN 버스를 통해 모터 속도, 위치, 토크, 온도를 보고할 수 있습니다.
5. 이중 온도 보호 기능을 갖추고 있습니다.
6. 위치 제어 모드에서 사다리꼴 가속 및 감속을 지원합니다.

구매에는 다음이 포함됩니다.
1. 모터(드라이버 포함)
1x 전원 케이블: XT60 수-암 전원 케이블(200mm)
1x CAN 통신 단자: GH1.25 2핀 케이블(반대편, 300mm)
1x 디버그 직렬 신호 케이블: GH1.25 3핀 케이블(반대편, 300mm)

매뉴얼
DM-J10010-2EC 사용 설명서
DM-J10010-2EC.stp