DAMIAO DM-J10010-2EC MIT駆動ブラシレスサーボジョイントモーターは、ロボットアーム向けの高性能オールインワンソリューションです。一体型ドライバー、内蔵ギアボックス、デュアルエンコーダーを搭載し、3つの動作モード(MITモード、速度モード、位置モード)をサポートし、精密な制御とスムーズな動作を実現します。
主な特徴
1. デュアルエンコーダは出力軸上でシングルターンの絶対位置出力を提供するため、停電後でも位置が失われません。
2. コンパクトで高度に統合された構造を特徴とする、モーターとドライバーの統合設計。
3. 上位コンピュータのソフトウェアおよびファームウェアのアップグレードによる視覚的なデバッグをサポートします。
4. CAN バス経由でモーターの速度、位置、トルク、温度を報告できます。
5. 二重温度保護機能を搭載。
6. 位置制御モードで台形加減速をサポートします。
ご購入内容
1. モーター(ドライバー付き)
電源ケーブル x 1: XT60 オス-メス電源ケーブル (200mm)
CAN通信端末×1:GH1.25 2ピンケーブル(反対側、300mm)
デバッグシリアル信号ケーブル x 1: GH1.25 3ピンケーブル (反対側、300mm)