DM-J10010-2EC (48 V) MIT-angetriebener bürstenloser Servogelenkmotor mit Doppelencodern und Untersetzung für Roboterarmantrieb für Roboter

Der DAMIAO DM-J10010-2EC MIT-angetriebene bürstenlose Servomotor ist eine leistungsstarke Komplettlösung für Roboterarme. Ausgestattet mit integriertem Treiber, eingebautem Getriebe und zwei Encodern unterstützt er drei Betriebsmodi (MIT-Modus, Geschwindigkeitsmodus und Positionsmodus) und gewährleistet so präzise Steuerung und gleichmäßige Bewegungen.

Hauptmerkmale
1. Zwei Encoder liefern eine absolute Positionsausgabe mit nur einer Umdrehung an der Abtriebswelle und gewährleisten so, dass auch nach einem Stromausfall kein Positionsverlust auftritt.
2. Integriertes Motor- und Treiberdesign mit kompakter und hochintegrierter Struktur.
3. Unterstützt visuelles Debugging durch Software- und Firmware-Upgrades auf übergeordneten Rechnern.
4. Kann Motordrehzahl, Position, Drehmoment und Temperatur über den CAN-Bus melden.
5. Ausgestattet mit doppeltem Temperaturschutz.
6. Unterstützt trapezförmige Beschleunigung und Verzögerung im Positionsregelungsmodus.

Ihr Kauf beinhaltet
1. Motor (mit Treiber)
1x Stromkabel: XT60 Stecker-Buchse-Stromkabel (200 mm)
1x CAN-Kommunikationsanschluss: GH1.25 2-poliges Kabel (gegenüberliegende Seite, 300 mm)
1x Debug-Seriellsignalkabel: GH1.25 3-Pin-Kabel (gegenüberliegende Seite, 300 mm)

Handbücher
DM-J10010-2EC Benutzerhandbuch
DM-J10010-2EC.stp