DM-J10010-2EC (48 V) MIT-angetriebener bürstenloser Servogelenkmotor mit Doppelencodern und Untersetzung für Roboterarmantrieb für Roboter

Der DAMIAO DM-J10010-2EC MIT-angetriebene bürstenlose Servogelenkmotor ist eine leistungsstarke Komplettlösung für Roboterarme. Mit integriertem Treiber, eingebautem Getriebe und zwei Encodern unterstützt er drei Betriebsmodi (MIT-Modus, Geschwindigkeitsmodus und Positionsmodus) und gewährleistet so präzise Steuerung und gleichmäßige Bewegungen.

Hauptmerkmale
1. Doppelte Encoder liefern eine absolute Positionsausgabe mit einer Umdrehung auf der Ausgangswelle und stellen sicher, dass auch nach einem Stromausfall kein Positionsverlust auftritt.
2. Integriertes Motor- und Treiberdesign mit kompakter und hochintegrierter Struktur.
3. Unterstützt visuelles Debugging über Software- und Firmware-Upgrades auf dem oberen Computer.
4. Kann Motordrehzahl, Position, Drehmoment und Temperatur über den CAN-Bus melden.
5. Ausgestattet mit doppeltem Temperaturschutz.
6. Unterstützt trapezförmige Beschleunigung und Verzögerung im Positionssteuerungsmodus.

Ihr Kauf beinhaltet
1. Motor (mit Treiber)
1x Stromkabel: XT60-Stromkabel (Stecker auf Buchse, 200 mm)
1x CAN-Kommunikationsterminal: GH1.25 2-poliges Kabel (gegenüberliegende Seite, 300 mm)
1x Debug-Serielles Signalkabel: GH1.25 3-Pin-Kabel (gegenüberliegende Seite, 300 mm)

Benutzerhandbücher
DM-J10010-2EC Benutzerhandbuch
DM-J10010-2EC.stp