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El servomotor sin escobillas DAMIAO DM-J10010-2EC con accionamiento MIT es una solución integral de alto rendimiento para brazos robóticos. Con un controlador integrado, una caja de engranajes integrada y codificadores duales, admite tres modos de funcionamiento (MIT, velocidad y posición), lo que garantiza un control preciso y un movimiento suave.
Características principales
1. Los codificadores dobles proporcionan una salida de posición absoluta de una sola vuelta en el eje de salida, lo que garantiza que no haya pérdida de posición incluso después de un corte de energía.
2. Diseño de motor y controlador integrados, con una estructura compacta y altamente integrada.
3. Admite depuración visual a través de actualizaciones de software y firmware de la computadora superior.
4. Capaz de informar la velocidad, posición, torque y temperatura del motor a través del bus CAN.
5. Equipado con protección de temperatura dual.
6. Admite aceleración y desaceleración trapezoidal en el modo de control de posición.
Su compra incluye
1. Motor (con controlador)
1x Cable de alimentación: Cable de alimentación macho a hembra XT60 (200 mm)
1x terminal de comunicación CAN: cable GH1.25 de 2 pines (lado opuesto, 300 mm)
1x Cable de señal serial de depuración: cable GH1.25 de 3 pines (lado opuesto, 300 mm)
Manuales
Manual del usuario del DM-J10010-2EC
DM-J10010-2EC.stp