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O motor servo de junta brushless DAMIAO DM-J10010-2EC com driver MIT é uma solução completa de alto desempenho para braços robóticos. Com driver integrado, caixa de engrenagens embutida e encoders duplos, ele suporta três modos de operação (modo MIT, modo Velocidade e modo Posição), garantindo controle preciso e movimentos suaves.
Principais características
1. Os encoders duplos fornecem saída de posição absoluta de uma única volta no eixo de saída, garantindo que não haja perda de posição mesmo após uma falha de energia.
2. Design integrado de motor e driver, apresentando uma estrutura compacta e altamente integrada.
3. Suporta depuração visual através de atualizações de software e firmware do computador principal.
4. Capaz de reportar a velocidade, posição, torque e temperatura do motor através do barramento CAN.
5. Equipado com proteção dupla contra temperatura.
6. Suporta aceleração e desaceleração trapezoidal no modo de controle de posição.
Sua compra inclui
1. Motor (com driver)
1x Cabo de alimentação: Cabo de alimentação XT60 macho-fêmea (200 mm)
1 terminal de comunicação CAN: cabo GH1.25 de 2 pinos (lado oposto, 300 mm)
1x Cabo de sinal serial de depuração: cabo GH1.25 de 3 pinos (lado oposto, 300 mm)