좁은 공간을 더욱 안전하게 매핑하는 방법은 무엇일까요? 새로운 SLAM X1 비행형 3D LiDAR 시스템을 소개합니다.

터널, 배수로, 탱크, 파이프 갱도, 지하 시설 및 기타 밀폐된 공간 내부에서 정확한 3차원 데이터를 수집하는 것은 결코 간단한 일이 아닙니다. 이러한 환경은 좁고 어둡고 접근하기 어렵거나 작업자의 안전에 문제가 있을 수 있으며, 기존의 고소 작업대는 벽, 천장, 파이프 및 구조물 장애물에 근접하여 작업할 때 충돌 위험이 있습니다.

폭스텍 로보틱스는 이러한 까다로운 환경에서 항공 지도를 더욱 실용적으로 만들기 위해 새로운 기술을 도입하고 있습니다.SLAM X1 DJI Matrice 4T 및 Matrice 4E 비행 플랫폼용으로 설계된 충돌 방지 기능이 있는 비행형 3D LiDAR 스캐닝 시스템입니다.

SLAM 기반 스캐닝, 소형 구조, 전면 충돌 방지, 내장 조명, 글로벌 셔터 이미지 센서, 실시간 포인트 클라우드 미리보기 및 스캐닝 재개 기능을 결합한 SLAM X1은 기존 측량 방식으로는 어렵거나 비효율적이거나 위험한 공간에서 3차원 데이터를 획득할 수 있도록 지원합니다.

밀폐된 공간은 왜 스캔하기 어려울까요?

밀폐된 공간에서의 지도 제작은 여러 가지 문제를 동시에 야기합니다. GNSS 신호가 약하거나 아예 수신되지 않을 수 있고, 통로가 너무 좁아 대형 항공기가 진입하기 어려울 수 있습니다. 조명이 부족하면 항법 및 시각적 기록 작업이 더욱 어려워지고, 복잡한 구조물로 인해 주변 표면과의 충돌 위험이 커집니다.

이러한 환경에 인력을 투입하려면 추가적인 안전 절차, 특수 장비 또는 일시적인 작업 중단이 필요할 수 있습니다. 비상 상황이나 미지의 공간에서는 조사 시작 전까지 내부 환경을 완전히 파악하지 못하는 경우도 있습니다.

SLAM X1은 데이터 수집 플랫폼을 우주로 옮기는 동시에 작업자가 더 안전한 거리를 유지할 수 있도록 설계되었습니다. 호환되는 DJI Matrice 4T 또는 4E에 장착하면, 이 시스템은 제한된 지역을 비행하며 임무 진행에 따라 포인트 클라우드 데이터를 생성할 수 있습니다.

근거리 비행을 위한 완벽한 보호

터널이나 탱크 내부에서 비행하는 것은 탁 트인 공간에서 비행하는 것과는 매우 다릅니다. 항공기는 벽, 천장, 기둥, 파이프 및 기타 장애물에 바짝 붙어 지나가야 할 수 있으므로 비행 경로 오류가 발생할 여지가 거의 없습니다.

SLAM X1은 근접 작업 중 스캐닝 시스템을 보호하기 위해 전면 충돌 방지 프레임을 사용합니다. 이 보호 구조는 주변 표면과의 직접적인 접촉 위험을 줄여주므로 터널, 배수로, 저장 탱크, 지하 공간 등 협소한 환경에서의 사용에 더욱 적합합니다.

또한, 컴팩트한 설계 덕분에 좁은 통로를 통과할 수 있고, 측량 담당자가 직접 접근하기 어렵거나 위험한 지역에도 도달할 수 있습니다.

DJI Matrice 4T 및 Matrice 4E용으로 설계됨

SLAM X1은 DJI Matrice 4T 및 Matrice 4E 비행 플랫폼에 맞춰 특별히 개발되었습니다. 따라서 호환되는 M4 시리즈 항공기를 이미 운용 중인 사용자는 별도의 항공 플랫폼을 도입하지 않고도 협소 공간 3D 스캐닝 기능을 추가할 수 있습니다.

이번 결합으로 DJI의 소형 기업용 항공기가 특수 SLAM 매핑 워크플로우에 통합되어 산업 검사, 지하 측량, 긴급 탐사 및 인프라 문서화 프로젝트 전반에 걸쳐 실내외 데이터 수집을 지원합니다.

SLAM X1 구매 시 DJI Matrice 4T 또는 Matrice 4E 드론은 포함되어 있지 않습니다.

상세한 공간적 문서화를 위한 고밀도 3D 데이터

SLAM X1은 초당 20만 포인트 의 스캔 주파수를 제공하며 최대 1cm 의 스캔 정확도를 지원합니다. 360° × 59°의 스캔 시야각을 통해 시스템은 환경을 이동하면서 주변 구조 정보를 수집할 수 있습니다.

스캔 반경은 다음과 같습니다.

• 40m, 반사율 10%
• 70m, 반사율 80%

이러한 기능 덕분에 시스템은 벽, 천장, 바닥, 파이프라인, 장비 및 구조적 특징을 통합된 3차원 데이터 세트 내에 기록할 수 있습니다.

엔지니어, 측량사, 시설 관리자 및 구조팀의 경우, 생성된 포인트 클라우드는 기존 비디오만으로는 파악할 수 없는 공간 기하학에 대한 더 명확한 이해를 제공할 수 있습니다.

컨트롤러에서 스캔 과정을 직접 모니터링하세요.

모바일 스캐닝에서 흔히 발생하는 어려움 중 하나는 현장을 떠나기 전에 충분한 데이터가 수집되었는지 확인하는 것입니다. 작업자가 현장에서 스캐닝 결과를 확인할 수 없는 경우, 누락된 영역은 나중에 데이터 처리 과정에서만 드러날 수 있습니다.

SLAM X1은 운용자가 임무 수행 중 컨트롤러에서 포인트 클라우드 데이터를 직접 미리 볼 수 있도록 지원합니다. 실시간 디스플레이를 통해 사용자는 주변 환경을 모니터링하고, 스캔 범위를 검토하며, 항공기가 목표 영역 내에 있는 동안 비행 경로를 조정할 수 있습니다.

이러한 즉각적인 피드백은 현장 작업 중 불확실성을 줄이고 작업자가 추가 작업이 필요한 영역을 파악하는 데 도움이 됩니다.

실시간 컬러 포인트 클라우드를 통한 빠른 장면 이해

기하학적 점 구름은 중요한 공간 정보를 제공하지만, 색상을 사용하면 복잡한 장면을 더 쉽게 인식하고 해석할 수 있습니다.

SLAM X1은 글로벌 셔터 이미지 센서를 사용하여 실시간으로 컬러화된 포인트 클라우드 출력을 지원합니다. 생성된 데이터는 공간 구조와 사실적인 색상 정보, 균일한 포인트 밀도를 결합하여 작업자가 표면, 장비, 파이프, 개구부 및 기타 환경적 특징을 더욱 빠르게 식별할 수 있도록 도와줍니다.

이는 현장 분석, 원격 협업, 구조 문서화 및 후속 검사 검토에 유용할 수 있습니다.

배터리 교체 또는 일시 중지 후 스캔을 계속합니다.

규모가 크거나 복잡한 환경은 단 한 번의 중단 없는 비행으로 완료되지 않을 수 있습니다. 배터리 교체, 일시적인 장애물 또는 임무 중단으로 인해 프로젝트가 여러 번의 스캔 세션으로 나뉘어질 수 있습니다.

일부 워크플로우에서는 이러한 개별 데이터 세트를 수동으로 정렬하고 결합해야 하므로 처리 시간이 추가되고 등록 오류 발생 가능성이 높아집니다.

SLAM X1은 배터리 교체 또는 일시 중단 후 스캔 재개를 지원합니다. 시스템은 재개된 스캔을 기존 데이터 세트에 자동으로 등록하여 수동 재결합 작업의 필요성을 줄이고 다단계 데이터 수집을 더욱 효율적으로 만듭니다.

이 기능은 긴 터널, 넓은 지하 공간, 대형 탱크 및 여러 층으로 이루어진 복잡한 시설에 특히 유용합니다.

어두운 환경을 위한 내장 조명

지하 통로, 밀폐된 탱크, 배수로 및 산업용 파이프 갤러리는 영구적인 조명이 제한적이거나 아예 없는 경우가 많습니다. LiDAR는 가시광선에 의존하지 않고 기하학적 데이터를 수집할 수 있지만, 운영자는 비행 환경을 이해하고 유용한 컬러 이미지를 캡처하기 위해 충분한 시각 정보가 여전히 필요합니다.

SLAM X1은 저조도 및 어두운 환경에서의 가시성을 향상시키기 위해 제어 가능한 전면 조명을 포함하고 있습니다. 이는 비행 중 더욱 명확한 시각적 피드백을 제공하고 이미지 센서가 장면을 기록하여 컬러 포인트 클라우드를 생성하는 데 도움을 줍니다.

물리적 접촉 없이 레이저 제어점을 기록합니다.

스캔 데이터를 알려진 좌표계 또는 기준 평면에 연결해야 할 때, 제어점은 워크플로우에서 중요한 부분이 됩니다.

SLAM X1은 비접촉식 점 표시 및 위치 기록을 위한 레이저 제어점 기능을 포함합니다. 이렇게 기록된 점들은 작업자가 접근하기 어려운 영역에 직접 마커를 부착할 필요 없이 후속 좌표 변환 및 기준면 위치 설정을 지원할 수 있습니다.

이는 특히 직접 접근이 제한된 출입 금지 구역이나 위험 구역에서 작업할 때 매우 유용합니다.

SLAM X1은 어디에서 사용할 수 있나요?

SLAM X1은 다음과 같은 용도에 맞게 설계되었습니다.

• 제한된 공간 매핑
• 터널 및 암거 스캔
• 파이프라인 및 파이프 통로 검사
• 탱크 내부 스캔
• 지하 공간 조사
• 산업 시설 문서화
• 긴급 구조 지원
• 미지의 공간 탐사

일상적인 검사 프로젝트에서 이 시스템은 팀이 내부 구조를 문서화하고 재사용 가능한 3D 기록을 생성하는 데 도움을 줄 수 있습니다. 긴급 상황에서는 인원이 불확실한 환경에 진입하기 전에 공간 정보를 제공할 수 있습니다.

접근하기 어려웠던 3D 데이터를 활용 가능한 형태로 변환

협소 공간 매핑의 주요 과제는 단순히 높은 데이터 포인트 밀도를 달성하는 것만이 아닙니다. 실용적인 시스템은 목표 영역에 도달하고, 근거리 작동 조건을 견뎌내며, 임무 수행 중 유용한 피드백을 제공하고, 이후 효율적인 데이터 처리를 지원해야 합니다.

SLAM X1은 이러한 요구 사항들을 하나의 소형 항공 시스템에 통합했습니다. 보호 프레임은 충돌 위험을 줄여주고, 실시간 미리보기는 더 나은 비행 결정을 지원하며, 컬러 포인트 클라우드는 장면 인식을 향상시키고, 스캔 재개 기능은 여러 번 비행해야 하는 프로젝트를 간소화합니다.

이미 DJI Matrice 4T 또는 Matrice 4E 플랫폼을 사용하고 있는 팀에게 SLAM X1은 터널, 탱크, 파이프 갱도, 지하 시설 및 지상에서 조사하기 어려운 기타 공간으로 항공 작업을 확장할 수 있는 새로운 방법을 제공합니다.

SLAM X1은 작업자가 안전한 거리를 유지하면서 스캐너를 주변 환경으로 이동시킴으로써 접근하기 어려운 공간을 측정, 검토 및 재사용 가능한 3차원 데이터로 변환합니다.