신제품 출시: Agility A2 Flex – 인공지능 및 VR 원격 조작을 위한 27자유도 바퀴형 이중 팔 로봇
인공지능과 로봇 자동화 기술이 지속적으로 발전함에 따라 연구원과 개발자들은 점점 더 큰 과제에 직면하고 있습니다. 바로 로봇이 실제 환경에서 자유롭게 움직이고, 물체를 조작하고, 여러 동작을 조율하는 방법입니다.
기존 로봇 팔은 고정된 작업대에 제한적으로 사용되는 경우가 많고, 이동형 로봇은 복잡한 작업을 수행하는 데 필요한 조작 능력이 부족할 수 있습니다. 이동성, 양팔 협응, 인지 및 지능형 제어를 하나의 시스템으로 통합하려면 상당한 개발 노력이 필요합니다.
새로운 Agility A2 Flex를 소개합니다. 이 제품은 이동성, 조작성, 그리고 전신 VR 원격 조작을 하나의 통합 플랫폼에 담아낸 27자유도 오픈소스 바퀴형 이중 팔 로봇입니다.
Agility A2 Flex 및 Agility A2 Flex Ultra 구성으로 제공되는 이 시스템은 구현형 AI 연구, 로봇 조작, 인간 시연 데이터 수집 및 로봇 학습을 위한 유연한 기반을 제공합니다.
Agility A2 Flex는 어떤 문제를 해결합니까?
로봇 개발자에게 있어 움직이고 조작 작업을 수행할 수 있는 로봇을 제작하는 것은 로봇 팔, 모바일 플랫폼, 센서, 모션 컨트롤러 및 소프트웨어 프레임워크를 포함한 여러 독립적인 시스템을 통합하는 것을 의미하는 경우가 많습니다.
이 과정은 특히 여러 구성 요소 간의 조정된 움직임이 필요할 때 시간이 많이 소요될 수 있습니다.
Agility A2 Flex는 27자유도 전신 로봇 아키텍처를 통합하여 이러한 문제를 해결합니다. 이 로봇은 이동식 베이스, 수직 리프팅 메커니즘, 이중 로봇 팔, 그리퍼 및 이동 가능한 헤드를 하나의 통합 제어 시스템 내에 결합합니다.
연구원들은 각 구성 요소를 개별적으로 개발하는 대신, 전신 움직임과 조작을 지원하는 통합 로봇 플랫폼을 활용할 수 있습니다.
이는 역동적인 환경에서 로봇의 행동을 개발, 테스트 및 개선하기 위한 실질적인 출발점을 제공합니다.
Agility A2 Flex는 다양한 위치와 높이에서 작업을 어떻게 처리합니까?
고정된 로봇 팔은 제한된 작업 공간 내에서 반복적인 작업을 수행할 수 있지만, 실제 작업에서는 로봇이 여러 위치를 이동하고 다양한 높이에 있는 물체와 상호 작용해야 하는 경우가 많습니다.
Agility A2 Flex는 4륜 구동, 4륜 조향 방식의 이동식 베이스 와 700mm 수직 리프팅 메커니즘을 결합하여 로봇이 위치와 작업 높이를 모두 조절할 수 있도록 합니다.
다방향 이동 베이스는 다양한 방향으로 유연한 움직임을 가능하게 하며, 리프팅 시스템은 로봇이 다양한 높이에 위치한 물체에 도달할 수 있도록 도와줍니다.
각각 약 714mm의 작동 범위를 제공하는 두 개의 7관절 로봇 팔은 양손을 이용한 협동 조작을 지원합니다.
이러한 조합은 물체 집기, 물품 이동, 협응된 취급 및 다양한 작업 표면에서의 조작과 같은 작업을 연구하는 데 유용합니다.
Agility A2 Flex는 이동성과 조작성을 통합하여 개발자가 단일 고정 작업대를 넘어선 로봇 워크플로우를 탐색할 수 있도록 지원합니다.
VR 원격 조작은 어떻게 로봇 제어를 더욱 직관적으로 만들까요?
다자유도 로봇을 기존 인터페이스를 통해 제어하는 것은 복잡할 수 있으며, 특히 작업자가 로봇 팔, 집게, 머리, 이동 베이스 및 리프팅 메커니즘을 동시에 조작해야 할 때는 더욱 그렇습니다.
Agility A2 Flex는 전신 VR 원격 조작을 통해 이 과정을 간소화합니다.
이 시스템에는 Meta Quest 3S VR 헤드셋 이 포함되어 있어 작업자가 통합된 원격 조작 인터페이스를 통해 로봇의 다양한 부분을 제어할 수 있습니다.
사용자는 개별 시스템을 통해 각 구성 요소를 제어하는 대신, 보다 직관적인 방식으로 전신 동작을 조율할 수 있습니다.
이러한 기능은 로봇 시연, 원격 조작 연구 및 인간 참여형 개발에 특히 유용합니다.
또한, 이는 인간의 시연 데이터를 수집하는 실용적인 방법을 제공하여 연구자들이 작업자가 안내하는 움직임이 향후 로봇 학습 워크플로에 어떻게 기여할 수 있는지 연구할 수 있도록 합니다.
Agility A2 Flex는 어떻게 구현형 AI 및 로봇 학습을 지원합니까?
실물 인공지능 개발에서 가장 큰 과제 중 하나는 로봇 하드웨어와 인지, 동작 계획 및 학습 알고리즘을 연결하는 것입니다.
연구자들은 반복 가능한 실험, 인간 시연 데이터 수집, 그리고 기존 로봇 소프트웨어와의 통합을 지원하는 플랫폼이 필요합니다.
Agility A2 Flex는 Ubuntu 22.04 및 ROS 2 Humble을 기반으로 구축되어 로봇 공학 연구를 위한 개방형 개발 환경을 제공합니다.
두 구성 모두 ROS 2 실시간 관절 제어 및 MoveIt 2 로봇 팔 동작 계획을 지원합니다. 이러한 도구를 통해 개발자는 로봇 관절을 제어하고, 조작 동작을 계획하고, 맞춤형 애플리케이션을 구축할 수 있습니다.
고급 인공지능 개발에 집중하는 팀을 위해 Agility A2 Flex Ultra는 추가적인 인지 하드웨어, 내비게이션 지원 및 VLA 구성을 통해 이러한 기능을 확장합니다.
Ultra 구성은 기본 VLA 모델로 π0.5를 사용하며, 모델 학습, 추론 및 워크플로 검증을 지원합니다.
이를 통해 연구원들은 통합 개발 플랫폼을 사용하여 시각적 인식, 학습된 행동 정책 및 로봇의 물리적 실행 간의 연관성을 탐구할 수 있습니다.
로봇 조작에 있어 다중 센서 인식이 중요한 이유는 무엇일까요?
역동적인 환경에서 작동하는 로봇은 주변 환경과 상호 작용하는 물체 모두를 이해해야 합니다.
시각적 인식은 로봇이 작업 공간 환경을 파악하는 데 도움을 주고, 공간 감지는 위치 파악 및 내비게이션에 필요한 추가 정보를 제공합니다.
Agility A2 Flex에는 시각 인식을 위한 헤드 마운트형 Intel RealSense D435i 카메라가 포함되어 있습니다.
보다 포괄적인 환경 감지가 필요한 애플리케이션의 경우, Agility A2 Flex Ultra는 듀얼 Intel RealSense D405 손목 카메라, Livox MID-360S LiDAR 및 추가 베이스 장착형 RealSense D435i 카메라로 센서 구성을 확장합니다.
손목에 장착된 카메라는 조작 영역 주변의 근거리 시각 정보를 제공하는 반면, LiDAR와 베이스에 장착된 카메라는 내비게이션 및 환경 인식을 위한 추가적인 공간 정보를 제공합니다.
Nav2 내비게이션 지원과 함께 이러한 기능들을 통해 Ultra 구성은 인지 기반 모바일 조작 워크플로우를 개발하고 검증하는 데 더욱 적합해집니다.
고객은 Agility A2 Flex와 Flex Ultra 중에서 어떻게 선택해야 할까요?
로봇 공학 프로젝트마다 요구되는 컴퓨팅 성능, 인지 능력, 인공지능 통합 수준이 다릅니다.
이러한 요구 사항을 충족하기 위해 Agility A2 Flex는 두 가지 구성으로 제공됩니다.
Agility A2 Flex – 원격 조작 및 로봇 개발을 위한 솔루션
표준형 Agility A2 Flex는 VR 원격 조작, 모션 제어 개발 및 인체 시연 데이터 수집을 위한 이동형 이중 팔 로봇 플랫폼이 필요한 고객을 위해 설계되었습니다.
이 시스템에는 X86 컨트롤러, 헤드 마운트형 RealSense D435i 카메라, ROS 2 관절 제어, MoveIt 2 모션 플래닝 및 전신 VR 원격 조작 기능이 포함되어 있습니다.
이 구성은 모바일 조작을 연구하고 자체 제어 애플리케이션을 구축하려는 대학, 로봇 연구소 및 개발 팀에 적합합니다.
표준 버전에는 VLA 구성이 포함되어 있지 않습니다.
Agility A2 Flex Ultra – 고급 인지 및 VLA 연구를 위한 제품
Agility A2 Flex Ultra는 추가적인 센싱, 컴퓨팅 리소스, 내비게이션 및 AI 모델 개발 기능이 필요한 팀을 위해 설계되었습니다.
이 제품에는 NVIDIA RTX 3090 GPU, 손목 장착형 심도 카메라, LiDAR, 추가 베이스 장착형 카메라 및 Nav2 내비게이션 기능이 추가되었습니다.
더욱 중요한 것은 Ultra 버전에는 모델 학습, 추론 및 워크플로 검증을 위한 VLA 구성이 포함되어 있다는 점입니다.
체화된 AI 정책을 개발하거나 인지 기반 로봇 조작을 연구하는 연구팀에게 Flex Ultra는 더욱 포괄적인 개발 환경을 제공합니다.
Agility A2 Flex는 다양한 연구 요구사항에 맞춰 확장할 수 있습니까?
로봇 연구에는 맞춤형 하드웨어, 엔드 이펙터, 센서 및 소프트웨어 환경이 필요한 경우가 많습니다.
Agility A2 Flex는 이러한 요구 사항을 지원하기 위해 개방적이고 확장 가능한 아키텍처로 설계되었습니다.
이 플랫폼은 표준 VR 원격 조작 시스템 외에도 옵션으로 제공 되는 ExoArm-7 Pro 웨어러블 외골격 과 결합하여 인간-로봇 원격 조작의 대안적인 방법을 탐색할 수 있습니다.
선택적으로 사용 가능한 정교한 손은 표준 그리퍼 기반 작업 외에도 조작 연구 범위를 확장할 수 있습니다. 이 플랫폼은 맞춤형 엔드 이펙터, 추가 비전 장치 및 OEM/ODM 맞춤화를 지원합니다.
이러한 확장 옵션을 통해 개발자는 단일 하드웨어 구성에 제한되지 않고 다양한 실험 요구 사항에 맞게 로봇을 조정할 수 있습니다.
ExoArm-7 Pro와 정교한 손 모형은 별도로 판매되는 옵션 액세서리입니다.
Agility A2 Flex는 누구를 위해 설계되었습니까?
Agility A2 Flex는 주로 고급 로봇 시스템을 연구하는 로봇 연구원, 대학, AI 개발자 및 기술 기업을 위해 설계되었습니다.
학술 기관의 경우, 이 플랫폼은 로봇 공학, 동작 계획, VR 원격 조작 및 인간-로봇 상호 작용 연구를 위한 통합 환경을 제공합니다.
인공지능 연구자들에게 있어, 이 시스템은 인간 시연 데이터 수집을 지원하며, 울트라 구성의 경우 VLA 모델 개발 및 검증을 지원합니다.
로봇 회사와 연구 개발 팀에게 있어, 이 제품의 이동식 기반, 이중 팔 조작 시스템, 그리고 확장 가능한 하드웨어 아키텍처는 새로운 로봇 응용 프로그램을 테스트하고 개념 증명 워크플로우를 검증하기 위한 토대를 제공합니다.
이동성, 조작성 및 개방형 개발 도구의 조합 덕분에 더욱 강력한 모바일 로봇 시스템을 개발하려는 팀에게 특히 적합합니다.
결론: 모바일 조작과 체화된 AI 개발의 결합
움직이고, 인지하고, 물체를 조작할 수 있는 로봇을 개발하려면 기계 시스템, 센서, 컨트롤러 및 지능형 소프트웨어 간의 긴밀한 협력이 필요합니다.
새로운 Agility A2 Flex는 이러한 필수적인 기능들을 27자유도 바퀴형 이중 암 플랫폼에 통합했습니다.
다방향 이동성, 조절 가능한 작업 높이, 전신 VR 원격 조작, 오픈 소스 개발 지원 및 확장 가능한 하드웨어 옵션을 통해 로봇 공학 팀은 통합 복잡성을 줄이고 실용적인 로봇 기능 개발에 집중할 수 있습니다.
고급 임베디드 AI 및 VLA 애플리케이션을 개발하고자 하는 고객을 위해 Agility A2 Flex Ultra는 향상된 인지, 내비게이션, GPU 컴퓨팅 및 통합 VLA 개발 기능을 통해 플랫폼을 더욱 확장합니다.
인간의 개입이 필요한 원격 조작부터 AI 기반 로봇 연구에 이르기까지, Agility A2 Flex는 차세대 모바일 조작 개발을 위한 유연한 기반을 제공합니다.
