Agility R7을 소개합니다: 정밀 조립 및 핸들링에 힘 제어 기능을 제공합니다
부품을 배치하고, 도구를 정렬하고, 불규칙한 물체를 다루는 모든 작업에는 세심한 움직임이 필요합니다. 로봇이 접촉하는 순간, 힘을 가하는 방식은 로봇이 움직이는 위치만큼이나 중요해집니다.
FOXTECH는 완전 관절 토크 감지 및 유연한 힘 제어 기능을 결합한 새로운 7자유도 로봇 팔인 Agility R7을 출시했습니다. 제조, 연구 및 상업 서비스 전반에 걸친 조작 작업을 위해 설계된 이 제품은 개발자에게 위치 지정과 물리적 상호 작용이 함께 작동해야 하는 애플리케이션을 구축할 수 있는 플랫폼을 제공합니다.
공작물 주변에서 더욱 유연한 작업 가능
가공물에 항상 편리한 각도로 접근할 수 있는 것은 아닙니다. 고정 장치, 주변 장비, 공구의 방향 등이 로봇 팔이 목표물에 접근하는 방식을 제한할 수 있습니다.
Agility R7의 7축 설계는 이러한 접근 방식을 계획할 때 추가적인 유연성을 제공합니다. 크로스 리스트 구조는 다양한 공구 방향을 지원하여 시스템 통합업체가 워크스테이션 내에서 움직임을 배치할 수 있는 더 많은 옵션을 제공합니다.
조립 작업의 경우, 이러한 유연성을 통해 팀은 부품에 접근하는 다양한 방법, 엔드 이펙터의 정렬, 작업 위치 간 이동 등을 모색할 수 있습니다.
접촉이 중요한 상황에서의 포스 피드백
삽입, 맞춤, 공구 유도 조립과 같은 작업에는 다른 표면과의 접촉이 수반됩니다. 정렬 상태의 미세한 차이로 인해 로봇 팔에 작용하는 힘이 달라질 수 있습니다.
Agility R7은 관절 전체에 토크 감지 기능을 통합하고 적응형 임피던스 조정을 통한 유연한 제어를 지원합니다. 이를 통해 접촉에 반응하는 동작을 개발할 수 있으며, 로봇 팔의 동작은 작업에 맞게 구성할 수 있습니다.
제품 소개 영상은 조립 및 나사 조임 과정을 통해 다양한 활용 사례를 보여줍니다. 이러한 예시는 중요한 개발 목표, 즉 작업 과정 전반에 걸쳐 로봇이 공작물과 상호 작용하는 방식을 제어하는 것을 강조합니다.
주요 사양을 한눈에 보기
| 사양 | 어질리티 R7 |
|---|---|
| 자유도 | 팔당 7개 |
| 정격 탑재량 | 팔당 7kg |
| 도달하다 | 714mm |
| 위치 반복성 | ±0.03 mm |
| 감지 | 완전 관절 토크 감지 |
이러한 사양은 팀이 로봇 팔이 의도한 작업 공간 및 조작 요구 사항에 적합한지 평가하는 데 도움이 됩니다. 반복성은 로봇이 학습되거나 프로그래밍된 위치로 일관되게 복귀해야 하는 애플리케이션에서 특히 중요합니다.
작업마다 다른 도구가 필요합니다.
출시 영상은 작은 물체 조작, 과일 처리, 조립 및 CNC 기계 조작 시나리오를 넘나듭니다. 각 응용 분야는 로봇 팔 끝에 있는 도구에 서로 다른 요구 사항을 제시합니다.
Agility R7은 다양한 엔드 이펙터와의 통합을 지원하므로 개발자는 애플리케이션에 맞는 그리퍼, 정교한 손 또는 작업별 도구를 선택할 수 있습니다. 이러한 액세서리는 선택 사항이며 별도로 판매됩니다.
이를 통해 팀은 다루는 물체에 맞춰 작업 방식을 조정할 수 있는 여유를 갖게 되며, 안전한 그립, 제어된 위치 설정 또는 두 팔의 협응력 있는 사용 등 우선순위를 정할 수 있습니다.
접촉식 자동화를 위한 새로운 옵션
FOXTECH는 Agility R7을 통해 더욱 적응력 있는 조작 시스템을 개발하는 팀을 위해 로봇 팔 제품군을 확장합니다.
제조업체와 시스템 통합업체에게 있어 출발점은 특정 작업입니다. 즉, 공작물에 접근하고, 공구를 배치하고, 접촉을 관리하는 것입니다. Agility R7은 유연한 동작과 관절 수준의 힘 피드백을 결합하여 이러한 개발을 지원합니다.
