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SU17 연구 드론 실제 장애물 회피 테스트 | 석재 어레이와 울창한 숲에서의 탐색

SU17 연구 드론 실제 장애물 회피 테스트 | 석재 어레이와 울창한 숲에서의 탐색

SU17 Research Edition Drone 소개—고급 과학 응용 프로그램을 위해 설계된 오픈 소스 UAV. 이 테스트에서 우리는 두 가지 도전적인 시나리오를 통해 SU17을 돌려 놓고 짙은 숲에서 석재 배열을 탐색하고 자율적으로 날아갑니다. 3D LIDAR 및 ONBORD SLAM으로 구동되는이 제품은 GPS 대량 환경에서도 정확한 현지화, 실시간 매핑 및 안정적인 장애물 회피를 수행합니다.
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