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SU17 Research Drohne Real World Hindernisvermeidungstest | Navigation in Steinarray und dichter Wald

SU17 Research Drohne Real World Hindernisvermeidungstest | Navigation in Steinarray und dichter Wald

Einführung der Su17 Research Edition Drohne—Ein Open-Source-UAV für fortschrittliche wissenschaftliche Anwendungen. In diesem Test haben wir die SU17 durch zwei herausfordernde Szenarien gestellt: durch ein Steinarray zu navigieren und autonom in einem dichten Wald zu fliegen. Mit 3D-Lidar- und Onboard-Slam wird eine präzise Lokalisierung, Echtzeit-Zuordnung und zuverlässige Hindernisvermeidung durchgeführt.
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