Apresentando o Drone do SU17 Research Edition—Um UAV de código aberto projetado para aplicações científicas avançadas. Neste teste, colocamos o SU17 em dois cenários desafiadores: navegar por uma matriz de pedra e voar autonomamente em uma floresta densa. Alimentado pelo 3D LiDAR e a bordo do SLAM, ele realiza localização precisa, mapeamento em tempo real e prevenção confiável de obstáculos, mesmo em ambientes desinatados por GPS.