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SU17 Research Drone Test d'évitement des obstacles du monde réel | Navigation dans un réseau en pierre et une forêt dense

SU17 Research Drone Test d'évitement des obstacles du monde réel | Navigation dans un réseau en pierre et une forêt dense

Présentation du drone SU17 Research Edition—Un drone open source conçu pour des applications scientifiques avancées. Dans ce test, nous avons mis le SU17 à travers deux scénarios difficiles: naviguer à travers un réseau de pierres et voler de manière autonome dans une forêt dense. Propulsé par le LiDAR 3D et le slam à bord, il effectue une localisation précise, une cartographie en temps réel et une évitement fiable des obstacles, même dans des environnements gs.
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