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SU17 Research Drone Test di evitamento degli ostacoli del mondo reale | Navigazione in array di pietra e foresta densa

SU17 Research Drone Test di evitamento degli ostacoli del mondo reale | Navigazione in array di pietra e foresta densa

Presentazione del drone SU17 Research Edition—Un UAV open source progettato per applicazioni scientifiche avanzate. In questo test, abbiamo messo il SU17 attraverso due scenari impegnativi: navigare attraverso un array di pietre e volare autonomamente in una fitta foresta. Alimentato da 3D Lidar e Slam a bordo, esegue una localizzazione precisa, una mappatura in tempo reale e un affidabile evitamento degli ostacoli, anche in ambienti gpici.
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