SU17 Research Editionドローンの紹介—高度な科学的アプリケーション向けに設計されたオープンソースUAV。 このテストでは、SU17を2つの挑戦的なシナリオで配置しました。石の配列をナビゲートし、密集した森で自律的に飛んでいます。 3D LIDARとオンボードスラムを搭載し、GPSが除外した環境でも、正確なローカリゼーション、リアルタイムマッピング、信頼できる障害物回避を実行します。
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SU17研究ドローンの実世界の障害物回避テスト|石器と密集した森のナビゲーション
2025-05-30
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