محرك مفصلي بيوني عالي عزم الدوران للروبوت البشري EC-A10020-P1-12/6

EC-A10020-P1-12/6 هو محرك مفصل روبوتي بيوني عالي الأداء، مصمم خصيصًا للأنظمة الروبوتية المتقدمة التي تتطلب عزم دوران عاليًا، وتحكمًا دقيقًا، وتكاملًا على مستوى النظام. يزن المحرك 1.35 كجم فقط، ويوفر عزم دوران أقصى استثنائي يبلغ 150 نيوتن متر، مما يجعله مثاليًا للمفاصل الروبوتية خفيفة الوزن ومتينة التحمل.

صُمم هذا المحرك بمشفرين مزدوجين، ويوفر تغذية راجعة فورية لموضع الإخراج، مما يضمن تحكمًا دقيقًا في الحركة وتكيفًا سلسًا مع المهام الديناميكية. يتيح بروتوكول اتصال CAN المدمج بتردد اتصال سريع يبلغ 2000 هرتز تحكمًا موثوقًا به وسريع الاستجابة عبر الأنظمة متعددة المحاور. سواء كنت تُنشئ روبوتًا بشريًا، أو ذراعًا روبوتية، أو تُشارك في منافسات الروبوتات، فإن EC-A10020-P1-12/6 يوفر المرونة والأداء.

يدعم هذا المحرك المشترك أوضاع تحكم متعددة، بما في ذلك وضع عزم الدوران، ووضع وضع المؤازرة، والتحكم المختلط بين وضعي القوة والقوة، مما يُمكّنه من التكيف مع مجموعة واسعة من تطبيقات التحكم في الحركة والقوة. كما يتميز بخاصية تكييف الحمل والجهد بناءً على المؤازرة، مما يُقلل الحاجة إلى الضبط اليدوي المستمر مع الحفاظ على استقرار التشغيل في ظل ظروف تشغيلية مُتغيرة.

تم تصميم المحرك لضمان السلامة والمتانة، وهو يتضمن آليات حماية مدمجة مثل الحماية من الجهد الزائد والتيار الزائد والحرارة الزائدة، مما يضمن التشغيل الآمن على المدى الطويل حتى في البيئات الصعبة.

يُرسي EC-A10020-P1-12/6 معيارًا جديدًا في تصميم محركات مفصل الروبوت، إذ يجمع بين التميز التقني والسلامة وسهولة الاستخدام. وبفضل بنيته المتينة وقدرته العالية على التكيف، يُعدّ حلاً مثاليًا للمطورين والمعلمين والمبتكرين في مجال الروبوتات.