محرك مفصل ثنائي T-Torque للروبوت البشري Pytcher A10020-P1-12/6

يعد Pytcher A10020-P1-12/6 عبارة عن محرك مشترك روبوت عالي الأداء مصمم للأنظمة الآلية المتقدمة التي تتطلب عزم الدوران العالي ، والتحكم الدقيق ، والتكامل على مستوى النظام. يزن 1.35 كيلوجرام فقط ، ويوفر عزم الدوران الذروة الرائع البالغ 150 نانومتر ، مما يجعله مثاليًا لكل من المفاصل الروبوتية الخفيفة الوزن والثقيلة.

تم تصميم هذا المحرك مع ترميزات مزدوجة ، ويوفر ملاحظات في المخرج في الوقت الفعلي ، مما يضمن التحكم الدقيق للحركة والتكيف السلس مع المهام الديناميكية. يتيح بروتوكول الاتصالات المتكامل للاتصالات مع تردد اتصال سريع 2000 هرتز التحكم الموثوق به والكلية المنخفضة عبر الأنظمة متعددة المحاور. سواء كنت تبني روبوتًا بشريًا أو ذراعًا آلية أو مشاركة في الروبوتات التنافسية ، فإن Pytcher A10020-P1-12/6 يوفر المرونة والأداء.

يدعم هذا المحرك المشترك أوضاع تحكم متعددة ، بما في ذلك وضع عزم الدوران ، ووضع موضع المؤازرة ، والتحكم المختلط في وضع القوة ، مما يتيح له التكيف مع مجموعة واسعة من تطبيقات التحكم في الحركة والقوة. كما أنه يتميز بالتكيف مع الحمل والجهد المستند إلى المؤازرة ، مما يقلل من الحاجة إلى ضبط يدوي ثابت مع الحفاظ على الاستقرار التشغيلي في ظل ظروف مختلفة.

تم تصميم المحرك من أجل السلامة والمتانة ، ويشمل آليات حماية مدمجة مثل الجهد الزائد ، والحماية الزائدة ، والحماية من ارتفاع درجة الحرارة ، مما يضمن تشغيل آمن طويل الأجل حتى في البيئات الصعبة.

يحدد Pytcher A10020-P1-12/6 معيارًا جديدًا في تصميم محرك الروبوت المشترك ، ويجمع بين التميز التقني والسلامة وسهولة الاستخدام. إن بنيةها القوية والقدرة على التكيف العالي تجعلها حلاً مثاليًا للمطورين والمعلمين والمبتكرين في مجال الروبوتات.