ヒューマノイドロボットPytcher A10020-P1-12の高トルクバイオニックジョイントモーター/6

Pytcher A10020-P1-12/6は、高度なトルク、精密制御、およびシステムレベルの統合を必要とする高度なロボットシステム用にエンジニアリングされた高性能バイオットロボットジョイントモーターです。 体重はわずか1.35kgで、150nmの驚くべきピークトルクを提供し、軽量と頑丈なロボットジョイントの両方に最適です。

デュアルエンコーダーを使用して設計されたこのモーターは、リアルタイムの出力ポジションフィードバックを提供し、正確なモーションコントロールと動的タスクへのシームレスな適応を確保します。 高速2000Hzの通信周波数を備えた統合CAN通信プロトコルにより、多軸システム全体で信頼性の低い低遅延制御が可能になります。 ヒューマノイドロボット、ロボットアームを構築している場合でも、競合ロボット工学に参加している場合でも、Pytcher A10020-P1-12/6は柔軟性とパフォーマンスの両方を提供します。

このジョイントモーターは、トルクモード、サーボ位置モード、力位置混合制御など、複数の制御モードをサポートし、幅広い動きおよび力制御アプリケーションに適応できるようにします。 また、サーボベースの負荷と電圧の適応も備えており、さまざまな条件下で運用の安定性を維持しながら、一定の手動チューニングの必要性を減らします。

安全性と耐久性のために設計されたモーターには、過電圧、過電流、過熱保護などの組み込み保護メカニズムが含まれており、要求の厳しい環境でも安全な長期運用を確保します。

Pytcher A10020-P1-12/6は、技術的な卓越性、安全性、使いやすさを組み合わせて、ロボットジョイントモーター設計の新しい基準を設定しています。 その堅牢なアーキテクチャと高い適応性により、ロボット工学分野の開発者、教育者、イノベーターにとって最適なソリューションになります。