Motore bionico ad alta coppia per robot umanoide EC-A10020-P1-12/6

L'EC-A10020-P1-12/6 è un motore per giunti robotici bionici ad alte prestazioni, progettato per sistemi robotici avanzati che richiedono coppia elevata, controllo di precisione e integrazione a livello di sistema. Con un peso di soli 1,35 kg, eroga una notevole coppia massima di 150 Nm, rendendolo ideale sia per giunti robotici leggeri che per quelli più pesanti.

Progettato con doppi encoder, questo motore fornisce un feedback di posizione in uscita in tempo reale, garantendo un controllo preciso del movimento e un adattamento fluido alle attività dinamiche. Il protocollo di comunicazione CAN integrato con una frequenza di comunicazione veloce di 2000 Hz consente un controllo affidabile e a bassa latenza su sistemi multiasse. Che si stia costruendo un robot umanoide, un braccio robotico o partecipando a competizioni di robotica, l'EC-A10020-P1-12/6 offre flessibilità e prestazioni.

Questo motore con giunto supporta diverse modalità di controllo, tra cui la modalità coppia, la modalità posizione servo e il controllo misto forza-posizione, consentendogli di adattarsi a un'ampia gamma di applicazioni di controllo del movimento e della forza. È inoltre dotato di adattamento di carico e tensione basato su servo, riducendo la necessità di una regolazione manuale costante e mantenendo al contempo la stabilità operativa in condizioni variabili.

Progettato per garantire sicurezza e durata, il motore è dotato di meccanismi di protezione integrati, come protezione da sovratensione, sovracorrente e surriscaldamento, che garantiscono un funzionamento sicuro a lungo termine anche in ambienti difficili.

L'EC-A10020-P1-12/6 stabilisce un nuovo standard nella progettazione di motori per giunti robotici, combinando eccellenza tecnica, sicurezza e usabilità. La sua architettura robusta e l'elevata adattabilità lo rendono una soluzione ottimale per sviluppatori, educatori e innovatori nel campo della robotica.