인간형 로봇 EC-A10020-P1-12/6용 고토크 생체 관절 모터

EC-A10020-P1-12/6은 높은 토크, 정밀 제어 및 시스템 수준의 통합을 요구하는 첨단 로봇 시스템을 위해 설계된 고성능 바이오닉 로봇 관절 모터입니다. 무게는 1.35kg에 불과하지만 150Nm의 놀라운 최대 토크를 제공하여 경량 및 고강도 로봇 관절에 모두 적합합니다.

듀얼 엔코더로 설계된 이 모터는 실시간 출력 위치 피드백을 제공하여 정밀한 모션 제어와 동적 작업에 대한 원활한 적응을 보장합니다. 2000Hz의 빠른 통신 주파수를 지원하는 통합 CAN 통신 프로토콜은 다축 시스템에서 안정적이고 지연 시간이 짧은 제어를 가능하게 합니다. 인간형 로봇, 로봇 팔을 제작하거나 경쟁적인 로봇 공학에 참여하는 등 어떤 환경에서든 EC-A10020-P1-12/6은 유연성과 성능을 모두 제공합니다.

이 조인트 모터는 토크 모드, 서보 위치 모드, 힘-위치 혼합 제어 등 다양한 제어 모드를 지원하여 광범위한 모션 및 힘 제어 애플리케이션에 적용할 수 있습니다. 또한 서보 기반 부하 및 전압 조정 기능을 갖추고 있어 다양한 조건에서도 작동 안정성을 유지하면서 지속적인 수동 튜닝의 필요성을 줄여줍니다.

안전성과 내구성을 고려하여 설계된 이 모터에는 과전압, 과전류, 과열 보호 등의 보호 장치가 내장되어 있어 까다로운 환경에서도 안전하게 장기간 작동할 수 있습니다.

EC-A10020-P1-12/6은 탁월한 기술력, 안전성, 그리고 사용 편의성을 결합하여 로봇 관절 모터 설계의 새로운 기준을 제시합니다. 견고한 구조와 뛰어난 적응성을 갖춘 EC-A10020-P1-12/6은 로봇 분야의 개발자, 교육자, 그리고 혁신가에게 최적의 솔루션입니다.