Pytcher A10020-P1-12/6은 높은 토크, 정밀 제어 및 시스템 수준의 통합을 요구하는 고급 로봇 시스템을 위해 고성능 바이오닉 로봇 조인트 모터입니다.
특징:
정확한 실시간 출력 위치 피드백을위한 듀얼 인코더
강력한 작동을위한 150nm 피크 토크를 가진 경량 (1.35kg)
고속 시스템 통합을위한 지원 캔 통신 (2000Hz)
고급 제어 : 힘 위치 하이브리드, 토크 및 서보 모드
전압/하중 적응이있는 넓은 속도 조절 범위
내장 보호 : 과전압, 과전류 및 열 안전성
바이오닉 로봇, 경쟁 로봇, 교육, r&D
Pytcher A10020-P1-12/6은 높은 토크, 정밀 제어 및 시스템 수준의 통합을 요구하는 고급 로봇 시스템을 위해 고성능 바이오닉 로봇 조인트 모터입니다. 무게가 1.35kg에 불과한이 제품은 150nm의 놀라운 피크 토크를 제공하므로 경량 및 중장비 로봇 조인트 모두에 이상적입니다.
듀얼 인코더로 설계된이 모터는 실시간 출력 위치 피드백을 제공하여 정확한 모션 제어 및 동적 작업에 대한 완벽한 적응을 보장합니다. 빠른 2000Hz 통신 주파수와 통합 CAN 통신 프로토콜을 사용하면 다축 시스템에서 신뢰할 수 있고 저렴한 제어가 가능합니다. Pytcher A10020-P1-12/6은 휴머노이드 로봇, 로봇 팔을 만들거나 경쟁 로봇 공학에 참여하든 유연성과 성능을 모두 제공합니다.
이 조인트 모터는 토크 모드, 서보 위치 모드 및 힘 위치 혼합 제어를 포함한 여러 제어 모드를 지원하므로 광범위한 모션에 적응하고 제어 제어 응용 분야에 적응할 수 있습니다. 또한 서보 기반 하중 및 전압 적응이 특징으로되어 다양한 조건에서 작동 안정성을 유지하면서 일정한 수동 튜닝의 필요성을 줄입니다.
안전 및 내구성을 위해 설계된이 모터에는 과전압, 과전류 및 과열 보호와 같은 내장 보호 메커니즘이 포함되어있어 까다로운 환경에서도 안전한 장기 작동을 보장합니다.
Pytcher A10020-P1-12/6은 기술적 우수성, 안전 및 유용성을 결합한 로봇 조인트 모터 설계의 새로운 표준을 설정합니다. 강력한 아키텍처와 높은 적응성은 로봇 공학 분야의 개발자, 교육자 및 혁신가에게 최적의 솔루션입니다.
구매에 포함됩니다:
1x Pytcher A10020-P1-12 바이오닉 로봇 조인트 모터
구매에 포함됩니다:
1x Pytcher A10020-P1-6 바이오닉 로봇 조인트 모터