Moteur articulaire bionique à torque élevé pour le robot humanoïde Pytcher A10020-P1-12 /6

Le Pytcher A10020-P1-12 / 6 est un moteur conjoint bionique bionique haute performance conçu pour les systèmes robotiques avancés qui exigent un couple élevé, un contrôle de précision et une intégration au niveau du système. Pesant seulement 1,35 kg, il offre un couple de pointe remarquable de 150 nm, ce qui le rend idéal pour les articulations robotiques légères et lourdes.

Conçu avec deux encodeurs, ce moteur fournit une rétroaction de position de sortie en temps réel, assurant un contrôle de mouvement précis et une adaptation transparente aux tâches dynamiques. Le protocole de communication CAN intégré avec une fréquence de communication rapide de 2000 Hz permet un contrôle fiable et à faible latence entre les systèmes multi-axes. Que vous construisiez un robot humanoïde, un bras robotique ou que vous participiez à une robotique compétitive, le Pytcher A10020-P1-12 / 6 offre à la fois la flexibilité et les performances.

Ce moteur conjoint prend en charge plusieurs modes de contrôle, y compris le mode de couple, le mode servo position et le contrôle mixte de la position de force, lui permettant de s'adapter à une large gamme d'applications de contrôle de mouvement et de force. Il comprend également une adaptation de charge et de tension à base de servo, réduisant le besoin d'un réglage manuel constant tout en maintenant la stabilité opérationnelle dans des conditions variables.

Inigmées pour la sécurité et la durabilité, le moteur comprend des mécanismes de protection intégrés tels que la surtension, la surintensité et la protection de surchauffe, assurant un fonctionnement sûr à long terme même dans des environnements exigeants.

Le Pytcher A10020-P1-12 / 6 établit une nouvelle norme dans la conception du moteur conjoint du robot, combinant l'excellence technique, la sécurité et la convivialité. Son architecture robuste et son adaptabilité élevée en font une solution optimale pour les développeurs, les éducateurs et les innovateurs dans le domaine de la robotique.