Moteur à articulation bionique à couple élevé pour robot humanoïde EC-A10020-P1-12/6

L'EC-A10020-P1-12/6 est un moteur d'articulation robotique bionique hautes performances, conçu pour les systèmes robotiques avancés exigeant un couple élevé, un contrôle précis et une intégration système optimale. Pesant seulement 1,35 kg, il délivre un couple maximal remarquable de 150 Nm, idéal pour les articulations robotiques légères et robustes.

Conçu avec deux encodeurs, ce moteur fournit un retour de position de sortie en temps réel, garantissant un contrôle précis des mouvements et une adaptation fluide aux tâches dynamiques. Le protocole de communication CAN intégré, avec une fréquence rapide de 2 000 Hz, assure un contrôle fiable et à faible latence sur les systèmes multiaxes. Que vous construisiez un robot humanoïde, un bras robotisé ou que vous participiez à des compétitions de robotique, l'EC-A10020-P1-12/6 allie flexibilité et performance.

Ce moteur à articulation prend en charge plusieurs modes de contrôle, notamment le mode couple, le mode servo-position et le contrôle mixte force-position, ce qui lui permet de s'adapter à une large gamme d'applications de contrôle de mouvement et de force. Il dispose également d'un système d'adaptation de charge et de tension par servo-réglage, réduisant ainsi le besoin constant de réglages manuels tout en maintenant la stabilité opérationnelle dans des conditions variables.

Conçu pour la sécurité et la durabilité, le moteur comprend des mécanismes de protection intégrés tels que la protection contre les surtensions, les surintensités et la surchauffe, garantissant un fonctionnement sûr à long terme même dans des environnements exigeants.

L'EC-A10020-P1-12/6 établit une nouvelle norme en matière de conception de moteurs d'articulations robotiques, alliant excellence technique, sécurité et facilité d'utilisation. Son architecture robuste et sa grande adaptabilité en font une solution optimale pour les développeurs, les enseignants et les innovateurs du secteur de la robotique.