Бионический двигатель с высоким крутящим моментом для гуманоидного робота EC-A10020-P1-12/6

EC-A10020-P1-12/6 — это высокопроизводительный бионический роботизированный двигатель для сочленений, разработанный для современных робототехнических систем, требующих высокого крутящего момента, точного управления и интеграции на системном уровне. При весе всего 1,35 кг он обеспечивает впечатляющий пиковый крутящий момент 150 Н·м, что делает его идеальным решением как для лёгких, так и для тяжёлых роботизированных сочленений.

Этот двигатель, оснащенный двумя энкодерами, обеспечивает обратную связь по выходному положению в режиме реального времени, обеспечивая точное управление движением и плавную адаптацию к динамическим задачам. Интегрированный протокол связи CAN с высокой частотой 2000 Гц обеспечивает надежное управление многоосевыми системами с малой задержкой. EC-A10020-P1-12/6 обеспечивает гибкость и производительность, независимо от того, создаете ли вы человекоподобного робота, роботизированную руку или участвуете в соревнованиях по робототехнике.

Этот двигатель поддерживает несколько режимов управления, включая режим крутящего момента, режим сервопозиционирования и смешанное управление «сила-позиция», что позволяет адаптировать его к широкому спектру задач управления движением и силой. Он также оснащен функцией адаптации нагрузки и напряжения на основе сервопривода, что снижает необходимость в постоянной ручной настройке и обеспечивает стабильную работу в изменяющихся условиях.

Разработанный для обеспечения безопасности и долговечности, двигатель оснащен встроенными механизмами защиты, такими как защита от перенапряжения, перегрузки по току и перегрева, что обеспечивает безопасную долговременную работу даже в тяжелых условиях.

EC-A10020-P1-12/6 задаёт новый стандарт в разработке сочленённых двигателей для роботов, сочетая в себе техническое совершенство, безопасность и удобство использования. Прочная архитектура и высокая адаптивность делают его оптимальным решением для разработчиков, преподавателей и новаторов в области робототехники.