Memperkenalkan Drone Edisi Penelitian Su17—UAV open-source yang dirancang untuk aplikasi ilmiah canggih. Dalam tes ini, kami menempatkan SU17 melalui dua skenario yang menantang: menavigasi melalui array batu dan terbang secara mandiri di hutan lebat. Didukung oleh lidar 3D dan slam onboard, ia melakukan lokalisasi yang tepat, pemetaan waktu nyata, dan penghindaran hambatan yang dapat diandalkan, bahkan di lingkungan GPS-Denied.