Einführung der Su17 Research Edition Drohne—Ein Open-Source-UAV für fortschrittliche wissenschaftliche Anwendungen. In diesem Test haben wir die SU17 durch zwei herausfordernde Szenarien gestellt: durch ein Steinarray zu navigieren und autonom in einem dichten Wald zu fliegen. Mit 3D-Lidar- und Onboard-Slam wird eine präzise Lokalisierung, Echtzeit-Zuordnung und zuverlässige Hindernisvermeidung durchgeführt.