Presentación de la edición de investigación SU17 Drone—Un UAV de código abierto diseñado para aplicaciones científicas avanzadas. En esta prueba, pasamos al SU17 en dos escenarios desafiantes: navegar a través de una matriz de piedra y volar de forma autónoma en un bosque denso. Impulsado por 3D LiDAR e a bordo de SLAM, realiza una localización precisa, mapeo en tiempo real y evitación de obstáculos confiable, incluso en entornos de GPS.