Présentation du drone SU17 Research Edition—Un drone open source conçu pour des applications scientifiques avancées. Dans ce test, nous avons mis le SU17 à travers deux scénarios difficiles: naviguer à travers un réseau de pierres et voler de manière autonome dans une forêt dense. Propulsé par le LiDAR 3D et le slam à bord, il effectue une localisation précise, une cartographie en temps réel et une évitement fiable des obstacles, même dans des environnements gs.