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Motore servocomandato brushless MIT con doppio encoder e riduzione dell'ingranaggio per attuatore per bracci robotici DM-J4340p-2EC
Il servomotore brushless DAMIAO con azionamento MIT è una soluzione completa e ad alte prestazioni per bracci robotici. Dotato di driver integrato, riduttore incorporato e doppi encoder, supporta tre modalità operative (modalità MIT, modalità velocità e modalità posizione), garantendo un controllo preciso e un movimento fluido.
Caratteristiche principali
1. I doppi encoder garantiscono un posizionamento assoluto dell'albero di uscita con una precisione di un solo giro, assicurando che la posizione rimanga invariata anche dopo lo spegnimento.
2. Il design integrato di motore e driver offre una struttura compatta e altamente integrata.
3. Supporta la regolazione visiva e gli aggiornamenti del firmware tramite PC.
4. Il bus CAN consente il feedback in tempo reale di velocità del motore, posizione, coppia e temperatura.
5. Dotato di doppio meccanismo di protezione contro il surriscaldamento.
6. Accelerazione e decelerazione trapezoidali supportate in modalità posizione.
Acquistato frequentemente con:
Braccio robotico Agility A1 (progettato sulla base della piattaforma open-source OpenArm)
Motore Damiao 8009P
Motore Damiao 4340
Motore Damiao 4310
Il tuo acquisto include
1× Motore (con driver integrato)
1 cavo di alimentazione e comunicazione CAN: connettore single-ended XT30(2+2)-F (100 mm)
1× Cavo di segnale seriale di sintonizzazione: GH1.25 a 3 pin (lato inverso, 300 mm)