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Moteur servo sans balais à entraînement MIT avec double encodeur et réducteur pour actionneur de bras robotisés DM-J4340p-2EC
Le servomoteur sans balais DAMIAO MIT-Driven est une solution tout-en-un haute performance pour les bras robotiques. Doté d'un contrôleur intégré, d'un réducteur intégré et de deux codeurs, il prend en charge trois modes de fonctionnement (mode MIT, mode vitesse et mode position), garantissant un contrôle précis et un mouvement fluide.
Caractéristiques principales
1. Les deux codeurs assurent un positionnement absolu en un seul tour de l'arbre de sortie, garantissant l'absence de perte de position même après une coupure de courant.
2. La conception intégrée du moteur et du variateur offre une structure compacte et hautement intégrée.
3. Prend en charge le réglage visuel et les mises à jour du micrologiciel sur PC.
4. Le bus CAN permet un retour d'information en temps réel sur la vitesse, la position, le couple et la température du moteur.
5. Doté de deux mécanismes de protection contre la surchauffe.
6. Accélération et décélération trapézoïdales prises en charge en mode position.
Souvent achetés avec :
Bras robotique Agility A1 (Conçu sur la base de la plateforme open-source OpenArm)
Moteur Damiao 8009P
Moteur Damiao 4340
Moteur Damiao 4310
Votre achat comprend
1× Moteur (avec pilote intégré)
1× Câble d'alimentation et de communication CAN : connecteur XT30(2+2)-F à extrémité unique (100 mm)
1× Câble de signal série de réglage : GH1.25 3 broches (orienté vers l'arrière, 300 mm)