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Moteur servo sans balais à entraînement MIT avec double encodeur et réducteur pour actionneur de bras robotisés DM-J4340p-2EC
Le servomoteur sans balais DAMIAO à entraînement MIT est une solution tout-en-un hautes performances pour bras robotisés. Doté d'un pilote intégré, d'un réducteur intégré et de deux encodeurs, il prend en charge trois modes de fonctionnement (MIT, Vitesse et Position), garantissant un contrôle précis et des mouvements fluides.
Caractéristiques principales
1. Les encodeurs doubles assurent un positionnement absolu sur un seul tour de l'arbre de sortie, garantissant ainsi l'absence de perte de position même après une mise hors tension.
2. La conception intégrée du moteur et du pilote offre une structure compacte et hautement intégrée.
3. Prend en charge le réglage visuel basé sur PC et les mises à niveau du micrologiciel.
4. Le bus CAN permet un retour d'information en temps réel sur la vitesse, la position, le couple et la température du moteur.
5. Équipé de deux mécanismes de protection contre la surchauffe.
6. Accélération et décélération trapézoïdales prises en charge en mode position.
Fréquemment acheté avec :
Bras robotique Agility A1 (conçu sur la base de la plateforme open source OpenArm)
Moteur Damiao 8009P
Moteur Damiao 4340
Moteur Damiao 4310
Votre achat comprend
1× Moteur (avec pilote intégré)
1 câble d'alimentation et de communication CAN : connecteur asymétrique XT30(2+2)-F (100 mm)
1 câble de signal série de réglage : GH1.25 3 broches (orienté vers l'arrière, 300 mm)