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Motor servo articulado sin escobillas impulsado por MIT con codificadores dobles y reductor de engranajes para actuador de brazos robóticos DM-J4340p-2EC
El servomotor sin escobillas DAMIAO MIT-Driven es una solución integral de alto rendimiento para brazos robóticos. Incorpora un controlador integrado, una caja de engranajes incorporada y codificadores duales, y admite tres modos de funcionamiento (modo MIT, modo de velocidad y modo de posición), lo que garantiza un control preciso y un movimiento suave.
Características principales
1. Los codificadores duales proporcionan un posicionamiento absoluto de una sola vuelta del eje de salida, lo que garantiza que no se pierda la posición incluso después de apagar el equipo.
2. El diseño integrado del motor y el controlador ofrece una estructura compacta y altamente integrada.
3. Admite ajustes visuales y actualizaciones de firmware desde PC.
4. El bus CAN permite la retroalimentación en tiempo real de la velocidad, la posición, el par y la temperatura del motor.
5. Equipado con mecanismos de protección duales contra sobretemperatura.
6. Aceleración y desaceleración trapezoidal compatibles en modo de posición.
Comprado frecuentemente junto con:
Brazo robótico Agility A1 (diseñado sobre la base de la plataforma de código abierto OpenArm)
Motor Damiao 8009P
Motor Damiao 4340
Motor Damiao 4310
Su compra incluye
1 motor (con controlador integrado)
1× Cable de alimentación y comunicación CAN: Conector XT30(2+2)-F de un solo extremo (100 mm)
1× Cable de señal serie de sintonización: GH1.25 de 3 pines (orientación inversa, 300 mm)