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Motor servo articulado sin escobillas impulsado por MIT con codificadores dobles y reductor de engranajes para actuador de brazos robóticos DM-J4340p-2EC
El motor servo articulado sin escobillas DAMIAO MIT es una solución integral de alto rendimiento para brazos robóticos. Con un controlador integrado, una caja de engranajes integrada y codificadores duales, admite tres modos de funcionamiento (MIT, velocidad y posición), lo que garantiza un control preciso y un movimiento suave.
Características principales
1. Los codificadores dobles proporcionan un posicionamiento absoluto de una sola vuelta del eje de salida, lo que garantiza que no haya pérdida de posición incluso después de apagar el motor.
2. El diseño integrado de motor y controlador ofrece una estructura compacta y altamente integrada.
3. Admite ajustes visuales y actualizaciones de firmware basados en PC.
4. El bus CAN permite la retroalimentación en tiempo real de la velocidad, la posición, el torque y la temperatura del motor.
5. Equipado con mecanismos duales de protección contra sobretemperatura.
6. Aceleración y desaceleración trapezoidal admitida en modo de posición.
Comprado frecuentemente con:
Brazo robótico Agility A1 (diseñado con base en la plataforma de código abierto OpenArm)
Motor Damiao 8009P
Motor Damiao 4340
Motor Damiao 4310
Su compra incluye
1× Motor (con controlador integrado)
1 cable de alimentación y comunicación CAN: conector XT30(2+2)-F de un solo extremo (100 mm)
1 cable de señal serial de sintonización: GH1.25 de 3 pines (orientado hacia atrás, 300 mm)