MIT駆動ブラシレスサーボジョイントモーター（デュアルエンコーダー＆ギア減速機能付き）ロボットアームアクチュエータDM-J4340p-2EC

DAMIAO MIT駆動ブラシレスサーボジョイントモーターは、ロボットアーム向けの高性能オールインワンソリューションです。統合型ドライバー、内蔵ギアボックス、デュアルエンコーダーを搭載し、3つの動作モード（MITモード、速度モード、位置モード）に対応することで、高精度な制御とスムーズな動作を実現します。

主な機能
1. デュアルエンコーダにより、出力軸の1回転絶対位置決めが可能になり、電源オフ後も位置が失われることがなくなります。
2. モーターとドライバーを一体化した設計により、コンパクトで高度に統合された構造を実現しています。
3. PCベースのビジュアルチューニングとファームウェアのアップグレードをサポートします。
4. CANバスにより、モータの速度、位置、トルク、温度をリアルタイムでフィードバックできます。
5. 二重の過熱保護機構を搭載。
6. 位置モードで台形加速度と減速がサポートされます。

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ご購入内容
モーター×1（ドライバー内蔵）
電源およびCAN通信ケーブル：XT30(2+2)-Fシングルエンドコネクタ（100mm）×1
チューニング用シリアル信号ケーブル：GH1.25 3ピン（逆向き、300mm）×1

DM-J4340p-2EC ユーザーマニュアル
DM-J4340p-2EC.stp