MIT駆動ブラシレスサーボジョイントモーター（デュアルエンコーダー＆ギア減速機能付き）ロボットアームアクチュエータDM-J4340p-2EC

DAMIAO MIT駆動ブラシレスサーボジョイントモーターは、ロボットアーム向けの高性能オールインワンソリューションです。一体型ドライバー、内蔵ギアボックス、デュアルエンコーダーを搭載し、3つの動作モード（MITモード、速度モード、位置モード）をサポートし、精密な制御とスムーズな動作を実現します。

主な特徴
1. デュアルエンコーダにより、出力シャフトのシングルターン絶対位置決めが可能になり、電源を切った後でも位置が失われません。
2. モーターとドライバーを統合した設計により、コンパクトで高度に統合された構造を実現します。
3. PC ベースのビジュアル チューニングとファームウェア アップグレードをサポートします。
4. CAN バスにより、モーターの速度、位置、トルク、温度のリアルタイム フィードバックが可能になります。
5. 二重過熱保護機構を装備。
6. 位置モードで台形加速と減速がサポートされます。

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ご購入内容
モーター×1（ドライバー内蔵）
1×電源＆CAN通信ケーブル：XT30（2+2）-Fシングルエンドコネクタ（100mm）
1×チューニングシリアル信号ケーブル：GH1.25 3ピン（逆向き、300mm）

DM-J4340p-2EC ユーザーマニュアル
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