DM-J4310P-2EC V1.1 Motore servo brushless con giunto, doppio encoder e riduttore di velocità, pilotato da MIT, per bracci robotici

Il servomotore brushless DAMIAO DM-J4310P-2EC è un attuatore compatto e multifunzione per bracci robotici, robot umanoidi, esoscheletri e altri sistemi di giunti robotici.

Dotato di driver integrato, riduttore 10:1 incorporato e doppi encoder, supporta il controllo MIT, di posizione e di velocità con feedback CAN, posizione di uscita assoluta a giro singolo e regolazione tramite PC.

IDEAL FOR:

Robot umanoidi

Bracci robotici

Esoscheletri

Robot quadrupedi

Veicoli AGV

Altri sistemi di attuatori per giunti robotici compatti

KEY FEATURES:

- Doppio encoder con posizione di uscita assoluta: supporta la posizione di uscita assoluta a giro singolo per un feedback più affidabile della posizione dell'articolazione dopo un'interruzione di corrente.

- Driver integrato e design compatto del giunto: combina motore e driver in un'unica struttura compatta per una più facile integrazione nel sistema.

- Regolazione visiva tramite PC e accesso ai parametri CAN: supporta la regolazione tramite software per PC e la configurazione dei parametri di lettura/scrittura CAN per lo sviluppo e la messa in servizio.

- Feedback CAN in tempo reale: trasmette i dati relativi a posizione, velocità, coppia e temperatura del motore tramite il bus CAN.

- Doppia protezione termica: include la protezione termica del driver e del motore per un funzionamento più sicuro in attività di movimento impegnative.

- Supporto per l'aggiornamento del firmware tramite CAN: supporta l'aggiornamento del firmware tramite CAN per una manutenzione e una gestione delle versioni più semplici.

- Tre modalità di controllo: supporta il controllo MIT, di posizione e di velocità per strategie di controllo del movimento più flessibili.