로봇 팔 액추에이터 DM-J4340p-2EC용 듀얼 인코더 및 기어 감속 기능이 있는 MIT 구동 브러시리스 서보 조인트 모터

다미아오 MIT 구동 브러시리스 서보 조인트 모터는 로봇 팔을 위한 고성능 올인원 솔루션입니다. 통합 드라이버, 내장 기어박스 및 듀얼 엔코더를 특징으로 하며, 세 가지 작동 모드(MIT 모드, 속도 모드, 위치 모드)를 지원하여 정밀한 제어와 부드러운 움직임을 보장합니다.

주요 특징
1. 이중 엔코더는 출력축의 단일 회전 절대 위치 제어를 제공하여 전원이 꺼진 후에도 위치 손실이 발생하지 않도록 합니다.
2. 모터와 드라이버가 통합된 설계는 컴팩트하고 고도로 통합된 구조를 제공합니다.
3. PC 기반 시각적 튜닝 및 펌웨어 업그레이드를 지원합니다.
4. CAN 버스는 모터 속도, 위치, 토크 및 온도에 대한 실시간 피드백을 가능하게 합니다.
5. 이중 과열 보호 메커니즘을 갖추고 있습니다.
6. 위치 모드에서 사다리꼴 가속 및 감속을 지원합니다.

함께 구매하는 상품:
애질리티 A1 로봇 팔 (오픈암 오픈소스 플랫폼 기반 설계)
다미아오 8009P 모터
다미아오 4340 모터
다미아오 4310 모터

구매 내역에는 다음이 포함됩니다.
모터 1개 (드라이버 내장)
1개 전원 및 CAN 통신 케이블: XT30(2+2)-F 단일 종단 커넥터(100mm)
튜닝용 직렬 신호 케이블 1개: GH1.25 3핀 (역방향, 300mm)

DM-J4340p-2EC 사용자 설명서
DM-J4340p-2EC.stp