MIT-gesteuerter bürstenloser Servogelenkmotor mit Doppelencodern und Untersetzung für Roboterarm-Aktuator DM-J4340p-2EC

Der bürstenlose Servogelenkmotor von DAMIAO mit MIT-Antrieb ist eine leistungsstarke Komplettlösung für Roboterarme. Mit integriertem Treiber, eingebautem Getriebe und zwei Encodern unterstützt er drei Betriebsmodi (MIT-Modus, Geschwindigkeitsmodus und Positionsmodus) und gewährleistet so präzise Steuerung und gleichmäßige Bewegungen.

Hauptmerkmale
1. Doppelte Encoder ermöglichen eine absolute Positionierung der Ausgangswelle mit einer Umdrehung und stellen sicher, dass auch nach dem Ausschalten keine Position verloren geht.
2. Das integrierte Motor- und Treiberdesign bietet eine kompakte und hochintegrierte Struktur.
3. Unterstützt PC-basierte visuelle Optimierung und Firmware-Upgrades.
4. Der CAN-Bus ermöglicht eine Echtzeit-Rückmeldung von Motordrehzahl, Position, Drehmoment und Temperatur.
5. Ausgestattet mit zwei Übertemperaturschutzmechanismen.
6. Trapezförmige Beschleunigung und Verzögerung werden im Positionsmodus unterstützt.

Wird oft zusammen gekauft:
Roboterarm Agility A1 (entwickelt auf Basis der OpenArm Open-Source-Plattform)
Damiao 8009P Motor
Damiao 4340 Motor
Damiao 4310 Motor

Ihr Kauf beinhaltet
1× Motor (mit integriertem Treiber)
1× Strom- und CAN-Kommunikationskabel: XT30(2+2)-F Single-Ended-Stecker (100 mm)
1× Tuning-Serielles Signalkabel: GH1.25 3-polig (rückwärtsgerichtet, 300 mm)

DM-J4340p-2EC Benutzerhandbuch
DM-J4340p-2EC.stp