MIT-gesteuerter bürstenloser Servogelenkmotor mit Doppelencodern und Untersetzung für Roboterarm-Aktuator DM-J4340p-2EC

Der DAMIAO MIT-gesteuerte bürstenlose Servogelenkmotor ist eine leistungsstarke Komplettlösung für Roboterarme. Ausgestattet mit integriertem Treiber, eingebautem Getriebe und zwei Encodern unterstützt er drei Betriebsmodi (MIT-Modus, Geschwindigkeitsmodus und Positionsmodus) und gewährleistet so präzise Steuerung und gleichmäßige Bewegungen.

Hauptmerkmale
1. Zwei Encoder ermöglichen die absolute Positionierung der Abtriebswelle in einer einzigen Umdrehung und gewährleisten so einen Positionsverlust auch nach dem Abschalten der Stromversorgung.
2. Die integrierte Motor- und Treiberkonstruktion bietet eine kompakte und hochintegrierte Struktur.
3. Unterstützt visuelle Anpassungen und Firmware-Upgrades über den PC.
4. Der CAN-Bus ermöglicht die Echtzeit-Rückmeldung von Motordrehzahl, Position, Drehmoment und Temperatur.
5. Ausgestattet mit doppelten Übertemperaturschutzmechanismen.
6. Trapezförmige Beschleunigung und Verzögerung werden im Positionsmodus unterstützt.

Häufig zusammen gekauft mit:
Agility A1 Roboterarm (Entwickelt auf Basis der OpenArm Open-Source-Plattform)
Damiao 8009P Motor
Damiao 4340 Motor
Damiao 4310 Motor

Ihr Kauf beinhaltet
1× Motor (mit integriertem Treiber)
1× Strom- und CAN-Kommunikationskabel: XT30(2+2)-F Single-Ended-Stecker (100 mm)
1× Serielles Tuning-Signalkabel: GH1.25 3-polig (Rückseitig, 300 mm)

Benutzerhandbuch DM-J4340p-2EC
DM-J4340p-2EC.stp