DM-D5730-1EC は、モーター、ドライバー、単一の高精度誘導エンコーダを 1 つのユニットに統合したコンパクトなダイレクト ドライブ サーボ ジョイント モーターです。
ロボットジョイント、AGV 機構、産業オートメーション システム向けに設計されており、外部減速機なしで直接負荷操作を可能にし、機械の複雑さを軽減し、制御応答を改善します。
DM5730 は、CAN FD および CANopen 通信、MIT ハイブリッド制御を含む複数の制御モード、軽量の統合構造をサポートしており、限られた設置スペースで正確な位置、速度、トルク制御を必要とするアプリケーションに適しています。
主な特徴
高精度/高解像度エンコーダ
モーターとドライバーを一体化したコンパクトな設計
PC可視化デバッグ、CANパラメータ読み取り/書き込み
CAN FDサポート、最大5Mbps
CANフィードバック: 速度 / 位置 / トルク / モーター温度
二重温度保護
CANアップグレードサポート