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Der DM-D5730-1EC ist ein kompakter Direktantriebs-Servogelenkmotor, der Motor, Treiber und einen einzigen hochpräzisen induktiven Encoder in einer Einheit integriert.
Es wurde für Robotergelenke, AGV-Mechanismen und industrielle Automatisierungssysteme entwickelt und ermöglicht den Direktbetrieb ohne externe Getriebe, wodurch die mechanische Komplexität reduziert und das Regelverhalten verbessert wird.
Mit Unterstützung für CAN FD- und CANopen-Kommunikation, mehreren Steuermodi einschließlich MIT-Hybridsteuerung und einer leichten integrierten Struktur eignet sich der DM5730 für Anwendungen, die eine präzise Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentregelung auf engstem Raum erfordern.
Hauptmerkmale
Hochpräziser/Hochauflösender Encoder
Integrierter Motor und Treiber, kompakte Bauweise
PC-Visualisierungs-Debugging, CAN-Parameter lesen/schreiben
CAN-FD-Unterstützung, bis zu 5 Mbit/s
CAN-Rückmeldung: Drehzahl / Position / Drehmoment / Motortemperatur
Doppelter Temperaturschutz
CAN-Upgrade-Unterstützung