DM-J4310P-2EC V1.1 MIT駆動ブラシレスサーボジョイントモーター（デュアルエンコーダーおよびギア減速機構搭載、ロボットアーム用）
DAMIAO DM-J4310P-2ECブラシレスサーボジョイントモーターは、ロボットアーム、ヒューマノイドロボット、外骨格、その他のロボット関節システム向けのコンパクトなオールインワンアクチュエータです。
統合型ドライバー、内蔵10:1ギアボックス、デュアルエンコーダーを搭載し、CANフィードバックによるMIT、位置および速度制御、シングルターン絶対出力位置、PCベースのチューニングをサポートしています。
IDEAL FOR:
人型ロボット
ロボットアーム
外骨格
四足歩行ロボット
AGV車両
その他の小型ロボット関節アクチュエータシステム
KEY FEATURES:
- 絶対出力位置付きデュアルエンコーダ：電源喪失後もより信頼性の高い関節位置フィードバックを実現するため、シングルターン絶対出力位置をサポートします。
- 一体型ドライバーとコンパクトなジョイント設計：モーターとドライバーを1つのコンパクトな構造に統合することで、システムへの統合が容易になります。
- PCベースのビジュアルチューニングとCANパラメータアクセス：開発および試運転のためのPCソフトウェアチューニングとCANの読み書きパラメータ設定をサポートします。
- リアルタイムCANフィードバック：CANバスを介して位置、速度、トルク、およびモーター温度データをフィードバックします。
- 二重温度保護：ドライバーとモーターの温度保護機能を備え、負荷の高い動作作業でもより安全に動作します。
- CANファームウェアアップグレードのサポート：CAN経由でのファームウェアアップグレードをサポートし、メンテナンスとバージョン管理を容易にします。
- 3つの制御モード：MIT、位置、速度制御をサポートし、より柔軟なモーション制御戦略を実現します。
YOUR PURCHASE INCLUDES:
DM-J4310P-2EC モーター（ドライバー内蔵型、24V）×1
XT30 (2+2)-F 電源ケーブル（CAN端子付き）、100mm×1
GH1.25 3ピンデバッグ信号ケーブル、300mm×1
YOUR PURCHASE INCLUDES:
DM-J4310P-2EC ドライバー内蔵モーター（48V）×1
XT30 (2+2)-F 電源ケーブル（CAN端子付き）、100mm×1
GH1.25 3ピンデバッグ信号ケーブル、300mm×1