Foxtech предоставляет решения промышленных беспилотников & Системы полезной нагрузки беспилотника.
DM-D5730-1EC — это компактный сервоприводной двигатель с прямым приводом, объединяющий двигатель, драйвер и один высокоточный индуктивный энкодер в одном устройстве.
Разработанная для шарниров роботов, механизмов автоматизированных транспортных средств и систем промышленной автоматизации, она обеспечивает работу с прямой нагрузкой без внешних редукторов, что снижает механическую сложность и улучшает реакцию управления.
Благодаря поддержке связи CAN FD и CANopen, множеству режимов управления, включая гибридное управление MIT, и легкой интегрированной конструкции, DM5730 подходит для применений, требующих точного управления положением, скоростью и крутящим моментом в ограниченном пространстве для установки.
Основные характеристики
Высокоточный/высокоразрешающий энкодер
Встроенный двигатель и драйвер, компактная конструкция.
Визуализация и отладка на ПК, чтение/запись параметров CAN.
Поддержка CAN FD, до 5 Мбит/с.
Обратная связь по CAN-шине: скорость / положение / крутящий момент / температура двигателя
Двойная температурная защита
Поддержка обновления CAN