Agility R7のご紹介：精密組立・ハンドリングに力制御機能をもたらします

部品の配置、工具の位置合わせ、不規則な形状の物体の取り扱いなど、いずれも慎重な動作が求められます。ロボットが接触した後は、どこに移動するかだけでなく、どのように力を加えるかも同様に重要になります。

FOXTECHは、関節全体のトルクセンシングと柔軟な力制御を組み合わせた新しい7自由度ロボットアーム「Agility R7」を発表しました。製造、研究、商業サービスなど、幅広い分野の操作作業向けに設計されたこのロボットアームは、位置決めと物理的な相互作用が連携して機能する必要があるアプリケーションを構築するためのプラットフォームを開発者に提供します。

ワークピース周辺の柔軟性の向上

加工対象物に常に都合の良い角度からアクセスできるとは限りません。治具、周囲の設備、工具の向きなどによって、アームが対象物に接近する方法が制限される場合があります。

Agility R7の7軸設計は、そのアプローチを計画する際にさらなる柔軟性を提供します。クロスリスト構造により、さまざまなツールの向きに対応できるため、インテグレーターはワークステーション内での動作配置に関してより多くの選択肢を得ることができます。

組み立て作業においては、その柔軟性によって、チームは部品へのアクセス方法、エンドエフェクタの位置合わせ方法、作業位置間の移動方法など、さまざまな方法を検討することができる。

接触が重要な場面でのフォースフィードバック

挿入、嵌合、工具誘導による組み立てといった作業では、他の表面との接触が伴います。わずかな位置ずれでも、アームにかかる力が変化する可能性があります。

Agility R7は、関節全体にトルクセンシング機能を搭載し、適応型インピーダンス調整による柔軟な制御をサポートします。これにより、接触に反応する動作の開発が可能になり、アームの動作をタスクに合わせて構成できます。

製品紹介ビデオでは、組み立てやねじ締め作業の手順を通して、ロボットの潜在的な用途を紹介しています。これらの例は、重要な開発目標である「作業全体を通して、ロボットがワークピースとどのように相互作用するかを制御する」ことを明確に示しています。

主な仕様の概要

これらの仕様は、ロボットアームが想定される作業空間や操作要件に適合するかどうかをチームが評価するのに役立ちます。特に、ロボットが事前に設定された位置やプログラムされた位置に常に戻る必要があるアプリケーションでは、再現性が重要になります。

異なるタスクには、異なるツールが必要

発表ビデオでは、小型物体の操作、果物の取り扱い、組み立て、CNC工作機械の操作といった場面が次々と紹介される。それぞれの用途によって、アーム先端のツールに求められる性能は異なる。

Agility R7は様々なエンドエフェクタとの統合に対応しており、開発者は用途に応じてグリッパー、器用ハンド、または特定の作業用ツールを選択できます。これらのアクセサリはオプションであり、別売りです。

これにより、チームは取り扱う対象物に合わせて、安全な把持、正確な位置決め、あるいは両腕の協調的な使用など、優先順位に応じて柔軟に設計を進めることができる。

接触型自動化のための新たな選択肢

FOXTECHは、Agility R7の登場により、より適応性の高い操作システムを開発するチーム向けに、ロボットアームの製品ラインナップを拡充しました。

製造業者やシステムインテグレーターにとって、出発点は特定の作業、つまりワークピースへの到達、ツールの位置決め、接触管理です。Agility R7は、柔軟な動作と関節レベルの力覚フィードバックを組み合わせることで、こうした開発を支援します。