新製品発表：Agility A2 Flex – 身体化AIとVR遠隔操作のための27自由度車輪型双腕ロボット

身体化されたAIとロボットによる自動化が進化し続けるにつれ、研究者や開発者は、ロボットが現実世界の環境内で自由に動き回り、物体を操作し、複数の動作を協調させるにはどうすればよいかという、ますます大きな課題に直面している。

従来のロボットアームは固定された作業ステーションに限定されることが多く、一方、移動型ロボットはより複雑な作業に必要な操作能力が不足している場合がある。移動性、両腕の協調動作、知覚、そしてインテリジェント制御を一つのシステムに統合するには、相当な開発努力が必要となる。

新たに登場したAgility A2 Flexは、27自由度（DOF）のオープンソースの車輪型双腕ロボットで、機動性、操作性、そして全身VR遠隔操作を一つの統合プラットフォームに集約するように設計されています。

Agility A2 FlexとAgility A2 Flex Ultraの構成で提供されるこのシステムは、身体性AI研究、ロボット操作、人間によるデモンストレーションデータの収集、およびロボット学習のための柔軟な基盤を提供します。

Agility A2 Flexはどのような問題を解決しますか？

ロボット開発者にとって、移動や操作作業が可能なロボットを構築するには、ロボットアーム、移動プラットフォーム、センサー、モーションコントローラー、ソフトウェアフレームワークなど、複数の独立したシステムを統合することがしばしば必要となる。

このプロセスは、特に異なる構成要素間の連携した動きが必要な場合、時間がかかることがあります。

Agility A2 Flexは、27自由度（DOF）の統合型全身ロボットアーキテクチャによってこの課題に対応します。可動ベース、垂直昇降機構、2本のロボットアーム、グリッパー、可動ヘッドを1つの協調制御システムに統合しています。

研究者は、各コンポーネントを個別に開発する代わりに、全身の動きと操作をサポートする統合されたロボットプラットフォームを利用できる。

これは、動的な環境におけるロボットの動作を開発、テスト、改善するための実践的な出発点となる。

Agility A2 Flexは、さまざまな場所や高さでの作業をどのように処理するのでしょうか？

固定式のロボットアームは限られた作業空間内で反復作業を実行できるが、現実世界の多くの作業では、ロボットが複数の場所を移動したり、異なる高さにある物体と相互作用したりする必要がある。

Agility A2 Flexは、4W4S（四輪駆動、四輪操舵）の移動式ベースと700mmの垂直昇降機構を組み合わせることで、ロボットの位置と作業高さの両方を調整できるようにしています。

多方向移動式ベースにより、様々な方向への柔軟な移動が可能となり、昇降システムによってロボットは様々な高さにある物体に到達できるようになる。

それぞれ約714mmの動作範囲を持つ2本の7関節ロボットアームは、協調的な両手操作を可能にする。

この組み合わせは、物体のピックアップ、アイテムの移送、協調的な取り扱い、異なる作業面間での操作といった作業の研究に役立ちます。

Agility A2 Flexは、可動性と操作性を統合することで、開発者が単一の固定ワークステーションにとどまらないロボットワークフローを探求することを可能にします。

VR遠隔操作は、ロボット制御をどのように直感的にするのか？

多自由度ロボットを従来のインターフェースで制御することは、特にオペレーターがアーム、グリッパー、ヘッド、可動ベース、および昇降機構を協調させる必要がある場合、複雑になる可能性がある。

Agility A2 Flexは、全身VR遠隔操作によってこのプロセスを簡素化します。

このシステムにはMeta Quest 3S VRヘッドセットが含まれており、オペレーターは統合された遠隔操作インターフェースを介してロボットのさまざまな部分を制御できる。

各コンポーネントを個別のシステムで制御するのではなく、ユーザーはより直感的な方法で全身の動作を協調させることができる。

この機能は、ロボットのデモンストレーション、遠隔操作の研究、および人間参加型開発において特に価値があります。

また、人間のデモンストレーションデータを収集する実用的な方法も提供し、研究者がオペレーター主導の動作が将来のロボット学習ワークフローにどのように貢献できるかを研究することを可能にする。

Agility A2 Flexは、身体化されたAIとロボット学習をどのようにサポートするのでしょうか？

具現化されたAI開発における最大の課題の一つは、ロボットのハードウェアと、知覚、動作計画、学習アルゴリズムを連携させることである。

研究者には、再現可能な実験、人体デモンストレーションデータの収集、および既存のロボットソフトウェアとの統合をサポートするプラットフォームが必要である。

Agility A2 FlexはUbuntu 22.04とROS 2 Humbleをベースに構築されており、ロボット研究のためのオープンな開発環境を提供します。

どちらの構成も、ROS 2のリアルタイム関節制御とMoveIt 2のアーム動作計画をサポートしています。これらのツールは、開発者がロボット関節を制御し、操作動作を計画し、カスタマイズされたアプリケーションを構築するのに役立ちます。

高度な身体化AI開発に注力するチームにとって、Agility A2 Flex Ultraは、追加の知覚ハードウェア、ナビゲーションサポート、およびVLA構成によってこれらの機能を拡張します。

Ultra構成では、デフォルトのVLAモデルとしてπ0.5を使用し、モデルのトレーニング、推論、およびワークフローの検証をサポートします。

これにより、研究者は統合開発プラットフォームを用いて、視覚認識、学習された行動方針、および物理的なロボット実行の間の関連性を探求することが可能になる。

ロボット操作において、マルチセンサーによる知覚が重要な理由とは？

動的な環境で動作するロボットは、周囲の環境と相互作用する物体両方を理解する必要がある。

視覚認識はロボットが作業空間の状況を把握するのに役立ち、空間認識は位置決めやナビゲーションのための追加情報を提供する。

Agility A2 Flexには、視覚認識のためのヘッドマウント型Intel RealSense D435iカメラが搭載されています。

より包括的な環境センシングを必要とするアプリケーション向けに、Agility A2 Flex Ultraは、デュアルIntel RealSense D405リストカメラ、Livox MID-360S LiDAR、および追加のベースマウント型RealSense D435iカメラを搭載することで、センサー構成を拡張しています。

手首に装着されたカメラは操作領域周辺の近距離の視覚情報を提供し、LiDARとベースに装着されたカメラはナビゲーションと環境認識のための追加の空間情報を提供する。

これらの機能に加え、Nav2ナビゲーションのサポートも備えているため、Ultra構成は、知覚に基づいたモバイル操作ワークフローの開発と検証により適したものとなっています。

Agility A2 FlexとFlex Ultraのどちらを選ぶべきか、顧客はどのように判断すればよいでしょうか？

ロボット工学のプロジェクトによって、必要とされる計算能力、知覚能力、AI統合のレベルは異なる。

これらの要件に対応するため、Agility A2 Flexは2つの構成で提供されています。

Agility A2 Flex – 遠隔操作およびロボット開発向け

標準仕様のAgility A2 Flexは、VR遠隔操作、モーションコントロール開発、および人体デモンストレーションデータ収集のためのモバイル式デュアルアームロボットプラットフォームを必要とする顧客向けに設計されています。

これには、X86コントローラ、ヘッドマウント型RealSense D435iカメラ、ROS 2関節制御、MoveIt 2モーションプランニング、および全身VR遠隔操作機能が含まれています。

この構成は、モバイルマニピュレーションを研究し、独自の制御アプリケーションを構築したいと考えている大学、ロボット工学研究所、開発チームに適しています。

標準バージョンにはVLA構成は含まれていません。

Agility A2 Flex Ultra – 高度な知覚とVLA研究向け

Agility A2 Flex Ultraは、追加のセンシング、コンピューティングリソース、ナビゲーション、およびAIモデル開発機能を必要とするチーム向けに設計されています。

NVIDIA RTX 3090 GPU、手首に装着する深度カメラ、LiDAR、追加のベースマウントカメラ、およびNav2ナビゲーションが追加されています。

さらに重要な点として、Ultraバージョンには、モデルのトレーニング、推論、ワークフローの検証のためのVLA構成が含まれています。

身体性を備えたAIポリシーを開発したり、知覚に基づいたロボット操作を研究したりする研究チームにとって、Flex Ultraはより包括的な開発環境を提供します。

Agility A2 Flexは、さまざまな研究ニーズに合わせて拡張できますか？

ロボット工学の研究では、多くの場合、カスタマイズされたハードウェア、エンドエフェクタ、センサー、およびソフトウェア環境が必要となる。

Agility A2 Flexは、これらの要件をサポートするために、オープンで拡張可能なアーキテクチャで設計されています。

このプラットフォームは、標準のVR遠隔操作システムに加え、オプションのExoArm-7 Proウェアラブル外骨格と組み合わせることで、人間とロボットの遠隔操作における新たな手法を探求することができる。

オプションの器用なハンドを使用することで、標準的なグリッパーを用いた作業にとどまらず、操作に関する研究範囲を広げることも可能です。このプラットフォームは、カスタムエンドエフェクタ、追加のビジョンデバイス、およびOEM/ODMによるカスタマイズに対応しています。

これらの拡張オプションにより、開発者は単一のハードウェア構成に限定されることなく、ロボットをさまざまな実験要件に合わせて調整できるようになります。

ExoArm-7 Proおよび器用な手は、別売りのオプションアクセサリーです。

Agility A2 Flexはどのようなユーザー向けに設計されていますか？

Agility A2 Flexは、より高度なロボットシステムを研究しているロボット研究者、大学、AI開発者、およびテクノロジー企業向けに主に設計されています。

学術機関にとって、このプラットフォームはロボット工学、動作計画、VR遠隔操作、人間とロボットの相互作用を研究するための統合環境を提供する。

身体性AIの研究者にとって、これは人間のデモンストレーションデータの収集をサポートし、Ultra構成ではVLAモデルの開発と検証を可能にします。

ロボット企業や研究開発チームにとって、その移動式ベース、デュアルアームマニピュレーションシステム、拡張可能なハードウェアアーキテクチャは、新しいロボットアプリケーションのテストや概念実証ワークフローの検証のための基盤となる。

その機動性、操作性、そしてオープンな開発ツールの組み合わせは、より高性能なモバイルロボットシステムの開発に取り組むチームにとって特に有益である。

結論：モバイル操作と身体化AI開発の融合

物体を動かし、認識し、操作できるロボットを開発するには、機械システム、センサー、コントローラー、そしてインテリジェントソフトウェア間の緊密な連携が必要となる。

新型Agility A2 Flexは、これらの重要な機能を統合された27自由度ホイール式デュアルアームプラットフォームに搭載しています。

多方向移動、調整可能な作業高さ、全身VR遠隔操作、オープンソース開発サポート、拡張可能なハードウェアオプションなどにより、ロボット開発チームは統合の複雑さを軽減し、実用的なロボット機能の開発に集中することができます。

高度な身体搭載型AIおよびVLAアプリケーションを探求する顧客にとって、Agility A2 Flex Ultraは、強化された知覚、ナビゲーション、GPUコンピューティング、および統合されたVLA開発機能によってプラットフォームをさらに拡張します。

人間による遠隔操作からAI駆動型ロボット研究まで、Agility A2 Flexは次世代のモバイルマニピュレーション開発のための柔軟な基盤を提供します。